[实用新型]一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置

权利要求书

1.一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：包括立架(1)、滑块(2)、横梁(3)以及扫描盒(4)，所述立架(1)整体呈条形，所述滑块(2)设置为环形结构，滑块(2)配合套在立架(1)外侧，并沿着立架(1)长度方向滑动；所述立架(1)并排设置有两根，两根立架(1)上的滑块(2)通过横梁(3)相互连接；所述扫描盒(4)设置在横梁(3)的上下侧，并沿着横梁(3)长度方向移动；所述扫描盒(4)内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒(4)表面设置有两个检测窗口(41)，两个检测窗口(41)分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：所述立架(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)中设置有丝杆；所述滑块(2)整体呈日字型结构，其内部设置有移动块(21)，所述移动块(21)卡在滑槽(11)中，且丝杆配合从移动块(21)上穿过。

3.根据权利要求2所述的一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：所述丝杆两端分别与滑槽(11)两侧槽壁相连，在立架(1)顶端设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴与丝杆相连，所述驱动电机(13)与控制器电性连接，所述立架(1)底部设置有支撑板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：所述横梁(3)上下侧均设置有两道调节槽(31)，两道调节槽(31)底部通过连接槽(32)相互连通；所述扫描盒(4)通过调节架(42)安装在调节槽(31)中，所述调节架(42)整体呈环形结构，并与调节槽(31)、连接槽(32)相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：所述调节架(42)与连接槽(32)槽壁相贴的一侧开有安装槽(43)，安装槽(43)中设置有驱动齿轮(44)；所述驱动齿轮(44)与连接槽(32)槽壁上的齿带相互啮合；所述驱动齿轮(44)由伺服电机驱动，伺服电机与控制器电性连接。