[实用新型]伺服驱动推板升降机构

说明书

本实用新型公开一种伺服驱动推板升降机构。本实用新型的伺服驱动推板升降机构，包括：推板升降装置、推板升降传动装置，以及伺服驱动装置；推板升降装置包括：左升降导轨直线轴承和右升降导轨直线轴承；左升降导轨穿过左升降导轨直线轴承，右升降导轨穿过右升降导轨直线轴承；左升降导轨和右升降导轨的下端固定安装在升降导轨下固定板的中部左侧，在升降导轨下固定板的右端安装有伸缩推板；左升降导轨和右升降导轨的上端安装有升降导轨上固定板，升降皮带固定块用螺栓固定在升降导轨上固定板上；升降导轨上固定板和升降皮带固定块与推板升降传动装置连接，推板升降传动装置与伺服驱动装置传动连接。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种伺服驱动推板升降机构。

背景技术

现有的床垫产品自动装袋机主要有4个机构组成：床垫产品送料机构、床垫产品压缩机构、床垫产品装袋机构和推板升降机构。第一代床垫产品自动装袋机，上述机构都是气缸驱动构成的，第一代床垫产品自动装袋机最大的缺点就是更换床垫产品装袋时，工变麻烦，而且工变时间还特别长。第一代床垫产品自动装袋机的装袋效率是每分钟4-5包。为了改善第一代床垫产品自动装袋机存在的缺点，出现了第二代床垫产品自动装袋机，也称双伺服床垫产品自动装袋机，包括：气缸驱动床垫产品送料机构、伺服驱动床垫产品压缩机构、伺服驱动床垫产品装袋机构和气缸驱动推板升降机构。第二代双伺服床垫产品自动装袋机最大的特点就是工变操作简单、快速，具体工变操作是通过在系统触摸屏上可以设置三段伺服驱动床垫产品压缩机构的运行位置和相对应的三段伺服驱动床垫产品压缩机构的运行速度；伺服驱动床垫产品装袋机构也是在系统触摸屏上设置三段伺服驱动床垫产品装袋机构的运行位置和三段伺服驱动床垫产品装袋机构的运行速度；这两个机构都是参数化工变，所以和第一代床垫产品自动装袋机相比较可以说工变操作简单和快速。第二代床垫产品自动装袋机的装袋效率是每分钟6-7包。第三代床垫产品自动装袋机，也称三伺服床垫产品自动装袋机，包括：伺服驱动床垫产品送料机构、伺服驱动床垫产品压缩机构、伺服驱动床垫产品装袋机构和气缸驱动推板升降机构；第三代床垫产品自动装袋机和第二代床垫产品自动装袋机相比较的优势是可以在系统触摸屏上设置送料前进速度和送料返回速度，不仅送料更快而且还送料平稳，第三代床垫产品自动装袋机的装袋效率是每分钟8-10包。再后来，又开发了全伺服床垫产品自动装袋机，也就是设计了一套伺服驱动推板升降机构代替了气缸驱动推板升降机构，采用伺服驱动丝杠进给机构实现推板升降功能，但是由于丝杠机构需要润滑保养，润滑油容易溅到产品上造成质量投诉，更严重的设计失误是丝杠进给机构故障率高，导致全伺服床垫产品自动装袋机虽然装袋效率提高了，但是性能稳定性却下降了，最后又把伺服驱动推板升降机构改回了气缸驱动推板升降机构。然而，上述气缸驱动推板升降机构存在装袋效率低，振动大，性能不稳定、故障率高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动推板升降机构，以解决现有的床垫产品自动装袋机中的气缸驱动推板升降机构装袋效率低，振动大，性能不稳定、故障率高的问题。

本实用新型提供一种伺服驱动推板升降机构，包括：推板升降装置、推板升降传动装置，以及伺服驱动装置；

所述推板升降装置包括：左升降导轨直线轴承和右升降导轨直线轴承；左升降导轨穿过所述左升降导轨直线轴承，右升降导轨穿过所述右升降导轨直线轴承；所述左升降导轨和所述右升降导轨的下端固定安装在升降导轨下固定板的中部左侧，在升降导轨下固定板的右端安装有伸缩推板；所述左升降导轨和所述右升降导轨的上端安装有升降导轨上固定板，升降皮带固定块用螺栓固定在所述升降导轨上固定板上；所述升降导轨上固定板和所述升降皮带固定块与所述推板升降传动装置连接，所述推板升降传动装置与所述伺服驱动装置传动连接。

进一步地，所述推板升降传动装置包括：左升降传动支撑板和右升降传动支撑板，所述右升降传动支撑板的下部安装有右主轴轴承，左主轴轴承安装在所述左升降传动支撑板的下部；升降传动主轴的右端安装在所述右主轴轴承内孔上，所述升降传动主轴的左端安装在左主轴轴承内孔上，所述升降传动主轴上左到右安装有升降传动主动传动轮和伺服传动被动传动轮；