[实用新型]伺服驱动推板升降机构

权利要求书

1.一种伺服驱动推板升降机构，其特征在于，包括：推板升降装置、推板升降传动装置，以及伺服驱动装置；

所述推板升降装置包括：左升降导轨直线轴承(501)和右升降导轨直线轴承(505)；左升降导轨(502)穿过所述左升降导轨直线轴承(501)，右升降导轨(504)穿过所述右升降导轨直线轴承(505)；所述左升降导轨(502)和所述右升降导轨(504)的下端固定安装在升降导轨下固定板(506)的中部左侧，在升降导轨下固定板(506)的右端安装有伸缩推板(507)；所述左升降导轨(502)和所述右升降导轨(504)的上端安装有升降导轨上固定板(503)，升降皮带固定块(528)用螺栓固定在所述升降导轨上固定板(503)上；所述升降导轨上固定板(503)和所述升降皮带固定块(528)与所述推板升降传动装置连接，所述推板升降传动装置与所述伺服驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动推板升降机构，其特征在于，所述推板升降传动装置包括：左升降传动支撑板(510)和右升降传动支撑板(520)，所述右升降传动支撑板(520)的下部安装有右主轴轴承(523)，左主轴轴承(509)安装在所述左升降传动支撑板(510)的下部；升降传动主轴(508)的右端安装在所述右主轴轴承(523)内孔上，所述升降传动主轴(508)的左端安装在左主轴轴承(509)内孔上，所述升降传动主轴(508)上左到右安装有升降传动主动传动轮(521)和伺服传动被动传动轮(522)；

所述左升降传动支撑板(510)和右升降传动支撑板(520)的上端固定安装有升降传动支撑板上固定板(516)，所述左升降传动支撑板(510)和所述右升降传动支撑板(520)的上部加工有一个长孔，升降传动被动轴(512)的两端活动的安装在左升降传动支撑板(510)和右升降传动支撑板(520)的上部长孔内；升降传动被动轴(512)上左到右依次安装有被动传动轮固定隔套(513)、左被动传动轮轴承(514)、升降传动被动传动轮(519)和右被动传动轮轴承(518)；所述左被动传动轮轴承(514)和右被动传动轮轴承(518)安装在升降传动被动传动轮(519)的两端；

所述升降传动支撑板上固定板(516)的两端中部加工有一个通孔，升降传动被动轴(512)的两端安装在左升降传动支撑板(510)和右升降传动支撑板(520)上部长孔的部分位置的中部加工有螺纹孔，左升降传动被动轴调节螺栓(515)穿过升降传动支撑板上固定板(516)左端的通孔与升降传动被动轴(512)的左端的螺纹孔链接，右升降传动被动轴调节螺栓(517)穿过升降传动支撑板上固定板(516)右端的通孔与升降传动被动轴(512)的右端的螺纹孔链接；升降皮带(530)安装在升降传动被动传动轮(519)和升降传动主动传动轮(521)上，所述升降导轨上固定板(503)和所述升降皮带固定块(528)之间固定夹住升降皮带(530)的左侧，所述伺服传动被动传动轮(522)与所述伺服驱动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动推板升降机构，其特征在于，所述伺服驱动装置包括：伺服电机(524)，精密减速机(525)安装在减速机固定安装板(526)的左侧，所述伺服电机(524)安装在精密减速机(525)的左侧，伺服传动主动传动轮(527)安装在减速机固定安装板(526)右侧的精密减速机(525)输出轴上；伺服传动皮带(529)安装在伺服传动被动传动轮(522)和伺服传动主动传动轮(527)上；所述升降皮带(530)安装在升降传动被动传动轮(519)和升降传动主动传动轮(521)上；在左升降传动支撑板(510)上部长孔下方安装有一个升降机构原点开关支架(511)，在升降机构原点开关支架(511)上安装有一个原点检测感应开关。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动推板升降机构，其特征在于，伺服驱动推板升降机构(5)安装在伺服驱动床垫产品装袋机构(4)的装袋机构线性轴承和丝杠丝母安装板(401)上，在装袋机构线性轴承和丝杠丝母安装板(401)左端安装有推板升降装置，在装袋机构线性轴承和丝杠丝母安装板(401)左端推板升降装置的右侧安装有推板升降传动装置，在装袋机构线性轴承和丝杠丝母安装板(401)的中部安装有伺服驱动装置。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动推板升降机构，其特征在于，在全伺服床垫产品自动装袋机框架(1)的左侧后部安装有伺服驱动床垫产品送料机构(3)，在全伺服床垫产品自动装袋机框架(1)的左侧前部安装有伺服驱动床垫产品压缩机构(2)，在全伺服床垫产品自动装袋机框架(1)的右侧安装有伺服驱动床垫产品装袋机构(4)。