[实用新型]多功能夹取装置

说明书

本实用新型涉及夹具领域，公开了一种多功能夹取装置，包括驱动组件、横向位移组件和纵向位移组件；横向位移组件包括两个相互对称的横向夹取部件，各横向夹取部件均包括横向夹爪、横向连接块和横向凸轮块，驱动组件与横向连接块连接，横向夹爪与横向连接块连接，横向凸轮块与横向连接块连接；纵向位移组件包括两个相互对称的纵向夹取部件，各纵向夹取部件均包括纵向夹爪、纵向连接架和纵向滚轮，纵向夹爪与纵向连接架连接，纵向连接架与纵向滚轮连接，纵向滚轮压紧在横向凸轮块的表面，横向凸轮块的表面设置有用于驱动纵向滚轮纵向移动的驱动面。该多功能夹取装置具有结构简单、减少耗能、实用性更高且生产效率较高的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种多功能夹取装置。

背景技术

在手机配件组装过程中，需要将手机配件放入保压盒内保压，为了提高生产效率，会设置多个保压盒相互吸附叠加同时组装保压，保压完成后，需要先将保压盒分离，再将手机配件取出。现有夹取装置一般通过一种驱动部件夹取保压盒，再通过另一种驱动部件夹取手机配件，这种具有两种驱动部件的夹取装置存在结构复杂、耗能较多且生产效率较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、减少耗能且生产效率较高的多功能夹取装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多功能夹取装置，包括驱动组件、横向位移组件和纵向位移组件；所述横向位移组件包括两个相互对称的横向夹取部件，各所述横向夹取部件均包括横向夹爪、横向连接块和横向凸轮块，所述驱动组件与所述横向连接块连接，所述横向夹爪与所述横向连接块连接，所述横向凸轮块与所述横向连接块连接；所述纵向位移组件包括两个相互对称的纵向夹取部件，各所述纵向夹取部件均包括纵向夹爪、纵向连接架和纵向滚轮，所述纵向夹爪与所述纵向连接架连接，所述纵向连接架与所述纵向滚轮连接，所述纵向滚轮压紧在所述横向凸轮块的表面，所述横向凸轮块的表面设置有用于驱动所述纵向滚轮纵向移动的驱动面。

在其中一种实施方式，所述驱动面设置有斜面或曲面。

在其中一种实施方式，所述横向夹爪包括从上到下依次设置的上端部、压接部和扣合部，所述上端部与所述横向连接块连接，所述压接部的表面设置有第一保护胶层，所述扣合部的表面设置有斜坡面。

在其中一种实施方式，所述横向位移组件还包括横向滑轨，所述横向滑轨沿横向设置，所述横向夹取部件还包括横向滑块，所述横向滑块啮合连接在所述横向滑轨上，且所述横向滑块与所述横向连接块连接。

在其中一种实施方式，所述横向滑轨的两端分别设置有横向挡块。

在其中一种实施方式，所述纵向夹爪的表面设置有第二保护胶层。

在其中一种实施方式，所述纵向夹取部件还包括纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑块啮合连接在所述纵向滑轨上，且所述纵向滑块与所述纵向连接架连接，所述纵向滑轨沿纵向设置。

在其中一种实施方式，所述纵向滑轨的两端分别设置有纵向挡块。

在其中一种实施方式，所述纵向夹取部件还包括纵向拉簧，所述纵向拉簧的两端分别与所述纵向滑轨和所述纵向连接架连接。

在其中一种实施方式，所述多功能夹取装置还包括主安装板，所述驱动组件设置于所述主安装板上，两个所述横向夹取部件对称设置于所述主安装板的左端和右端，两个所述纵向夹取部件对称设置于所述主安装板的前端和后端。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：