[实用新型]多功能夹取装置

权利要求书

1.一种多功能夹取装置，其特征在于，包括驱动组件、横向位移组件和纵向位移组件；所述横向位移组件包括两个相互对称的横向夹取部件，各所述横向夹取部件均包括横向夹爪、横向连接块和横向凸轮块，所述驱动组件与所述横向连接块连接，所述横向夹爪与所述横向连接块连接，所述横向凸轮块与所述横向连接块连接；所述纵向位移组件包括两个相互对称的纵向夹取部件，各所述纵向夹取部件均包括纵向夹爪、纵向连接架和纵向滚轮，所述纵向夹爪与所述纵向连接架连接，所述纵向连接架与所述纵向滚轮连接，所述纵向滚轮压紧在所述横向凸轮块的表面，所述横向凸轮块的表面设置有用于驱动所述纵向滚轮纵向移动的驱动面。

2.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述驱动面设置有斜面或曲面。

3.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述横向夹爪包括从上到下依次设置的上端部、压接部和扣合部，所述上端部与所述横向连接块连接，所述压接部的表面设置有第一保护胶层，所述扣合部的表面设置有斜坡面。

4.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述横向位移组件还包括横向滑轨，所述横向滑轨沿横向设置，所述横向夹取部件还包括横向滑块，所述横向滑块啮合连接在所述横向滑轨上，且所述横向滑块与所述横向连接块连接。

5.根据权利要求4所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述横向滑轨的两端分别设置有横向挡块。

6.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述纵向夹爪的表面设置有第二保护胶层。

7.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述纵向夹取部件还包括纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑块啮合连接在所述纵向滑轨上，且所述纵向滑块与所述纵向连接架连接，所述纵向滑轨沿纵向设置。

8.根据权利要求7所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述纵向滑轨的两端分别设置有纵向挡块。

9.根据权利要求7所述的多功能夹取装置，其特征在于，所述纵向夹取部件还包括纵向拉簧，所述纵向拉簧的两端分别与所述纵向滑轨和所述纵向连接架连接。

10.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于，还包括主安装板，所述驱动组件设置于所述主安装板上，两个所述横向夹取部件对称设置于所述主安装板的左端和右端，两个所述纵向夹取部件对称设置于所述主安装板的前端和后端。