[实用新型]一种显示面板上下料装置及墨色检测设备

说明书

本实用新型提供一种显示面板上下料装置及墨色检测设备，所述显示面板上下料装置包括机架、用于放置显示面板的载台、抓取机构、下料平台和回流输送线；所述载台通过Y向直线运动机构滑动设置于所述机架上，用于显示面板的上料；所述抓取机构用于将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线，所述回流输送线的下游与所述Y向直线运动机构的上游在所述机架的同一侧。同时还提供了包括上述上下料装置的显示面板墨色检测设备。本方案中的显示面板上下料装置操作方便，使进行上料工作的作业员方便地完成不良品的下料，显示面板墨色检测设备能够保证显示面板在载台上的平齐放置，有利于保证测试的可靠性。

技术领域

本实用新型属于显示面板生产设备技术领域，特别是涉及一种显示面板上下料装置及墨色检测设备。

背景技术

显示面板中的单元板由于其墨色有差异，导致显示屏外观颜色和反光亮度不均匀，影响品质。现有技术中，通过墨色检测设备对显示面板进行墨色分选，具体是在光源条件下，通过多个相机（通常为2个）对显示面板图像进行拍摄，通过算法比对图片的灰度值进行墨色测试，分选出合格品和不良品。

在现有技术中，显示面板墨色检测设备设有上料位和下料位，在下料位合格品被机械手转移至下道工序，不良品则需作业员分拣回收，这样，一台设备需配备两名作业员分别负责上料或不良品的回收，或者由一名作业员同时负责这两项工作，穿梭于入料位和出料位之间，操作不方便。另外，测试时通常两个相机一个与显示面板垂直，另一个倾斜拍照，显示面板需平整放置于载台上，当显示面板相对载台倾斜时所拍图片与真实图像不一致，导致测试结果不准确，影响检测设备的可靠性。

因此，有必要提供一种便于操作的显示面板上下料装置及测试结果可靠的显示面板墨色检测设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种显示面板上下料装置及墨色检测设备，方便作业员进行操作、测试结果可靠性高。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为了达到上述部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提供的显示面板上下料装置，包括机架、用于放置显示面板的载台、抓取机构、下料平台和回流输送线；所述载台通过Y向直线运动机构滑动设置于所述机架上，用于显示面板的上料；所述抓取机构用于将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线，所述回流输送线的下游与所述Y向直线运动机构的上游在所述机架的同一侧。

上料时，作业员将显示面板放置在载台上，之后在Y向直线运动机构的驱动下上料，进行组装或测试，完成作业后抓取机构根据组装或测试的判定结果下料，若为合格品则下料至所述下料平台上，流入下道工序；若为不良品则下料至所述回流输送线上，不良品在回流输送线的带动下运输至下游，由于所述回流输送线的下游与所述Y向直线运动机构的上游在所述机架的同一侧，作业员进行下一待测显示面板的上料后即可取出回流输送线上的不良品，操作方便，避免作业员穿梭于上料位和下料位之间，提高工作效率。

所述回流输送线设于所述机架上，有利于整个装置的一体性，不仅便于挪动还有利于在机座上安装挡板形成洁净测试空间；所述回流输送线与所述Y向直线运动机构相平行，便于抓取机构的取放，仅需直线运动即可完成作业。

所述回流输送线下游一侧设有下料传感器，所述下料传感器与蜂鸣器信号相通，当下料传感器感应到不良品运输至回流输送线下游时，蜂鸣器发出声音提示作业员对不良品进行下料。

本实用新型还提供一种显示面板墨色检测设备，包括上述的显示面板上下料装置，所述机架上设有用于检测待测显示面板是否翘起的测平传感器，所述测平传感器位于所述载台沿X向的一侧或两侧。当显示面板放置平整时，测平传感器不能感应到显示面板；当显示面板在载台上一侧翘起时其高度超出正常高度，到达测平传感器感应高度，此时，可提示作业员重新放置显示面板，防止倾斜影响测试结果，提高测试设备的可靠性。