[实用新型]一种显示面板上下料装置及墨色检测设备

权利要求书

1.一种显示面板上下料装置，其特征在于，包括机架（1）、用于放置显示面板的载台（2）、抓取机构（4）、下料平台和回流输送线（5）；所述载台（2）通过Y向直线运动机构（21）滑动设置于所述机架（1）上，用于显示面板的上料；所述抓取机构（4）用于将显示面板下料至所述下料平台或回流输送线（5），所述回流输送线（5）的下游与所述Y向直线运动机构（21）的上游在所述机架（1）的同一侧。

2.根据权利要求1所述的显示面板上下料装置，其特征在于，所述回流输送线（5）设于所述机架（1）上，与所述Y向直线运动机构（21）相平行。

3.根据权利要求1或2所述的显示面板上下料装置，其特征在于，所述回 流输送线（5）下游一侧设有下料传感器（51），所述下料传感器（51）与蜂鸣器信号相通。

4.一种显示面板墨色检测设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的显示面板上下料装置，所述机架（1）上设有用于检测所述载台（2）上显示面板是否翘起的测平传感器（23），所述测平传感器（23）位于所述载台（2）沿X向的一侧或两侧。

5.根据权利要求4所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述载台（2）为悬臂结构，所述机架（1）上设有位于所述载台（2）下方的读码器（6）和读码传感器（61），所述读码传感器（61）用于监测所述载台（2）上是否有待测显示面板。

6.根据权利要求5所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述读码器（6）滑动设置于X向调节轨道（62）上，所述读码传感器（61）通过支架（610）安装于所述X向调节轨道（62）一侧。

7.根据权利要求4所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述抓取机构（4）包括设于立柱（40）上的Y向滑台（41）、沿所述Y向滑台（41）运动的X向滑台（42）、沿所述X向滑台（42）运动的Z向滑台（43）、沿所述Z向滑台升降的转盘（44）和设置于所述转盘（44）上的吸盘（45），所述吸盘（45）上设有若干吸嘴（46）。

8.根据权利要求7所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述吸盘（45）四角均设有朝向中心的滑槽（47），所述吸嘴（46）通过安装组件块滑动设置于所述滑槽（47）内。

9.根据权利要求4所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述Y向直线运动机构（21）上的上游至下游依次设有上料位、测试位和下料位，所述机架（1）上对应所述测试位的位置设有用于测试的图像采集装置（3）。

10.根据权利要求9所述的显示面板墨色检测设备，其特征在于，所述图像采集装置（3）包括沿Y向依次设置的Z向相机组件（31）和斜向相机组件（32），所述Z向相机组件（31）拍摄镜头朝正下方，所述斜向相机组件（32）拍摄镜头与所述载台（2）呈锐角。