[实用新型]一种全自动装箱机

说明书

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，尤其涉及一种全自动装箱机，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的装箱机，所述装箱机包括伺服收聚平台、机械臂和输送带装置，所述伺服收聚平台包括平台主体、设置在平台主体内的收聚装置和滑台组；收聚装置由多条长光杆、多条短光杆和同时可在长光杆与短光杆上滑动的滑块组成，长光杆与短光杆垂直交叉设置；滑台组包括短光轴、长光轴和用于固定安装短光轴与长光轴的光轴支座。本实用新型从产品注塑到成品装箱一站式完成，实现生产‑装箱的完整过程，在装相结构中采用收聚装置能够，可一次性装箱更多产品，自动化生产、自动化装箱大大节省生产成本，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，尤其涉及一种全自动装箱机。

背景技术

随着社会的发展，自动化是目前机械设备发展的趋势，采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动中解放出来，还能极大提高劳动生产率。在包装行业中，需要将无包装的产品或小包装的产品装入纸箱中进行打包。目前也有一些企业采用输送设备输送产品供工作人员装箱，以提高效率。但通常待包装的产品数量巨大，且要求装箱工整，采用人工装箱的方式，其对工作人员来说劳动强度大，工作效率低下，影响企业的生产效率，生产原料浪费较大，同时生产企业需增加质量检验人员时时监控产品的质量，使企业人力成本增加。

发明内容

本实用新型其目的在于提供一种全自动装箱机，从产品注塑到成品装箱一站式完成，实现生产-装箱的完整过程，在装相结构中采用收聚装置能够，可一次性装箱更多产品，自动化生产、自动化装箱大大节省生产成本，生产效率高。

实现上述目的而采取的技术方案，一种全自动装箱机，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的装箱机，所述装箱机包括伺服收聚平台、机械臂和输送带装置，所述伺服收聚平台包括平台主体、设置在平台主体内的收聚装置和滑台组，所述滑台组安装在收聚装置外围；所述收聚装置由多条长光杆、多条短光杆和同时可在长光杆与短光杆上滑动的滑块组成，所述长光杆与短光杆垂直交叉设置；所述滑台组包括短光轴、长光轴和用于固定安装短光轴与长光轴的光轴支座；所述长光杆两端设有长杆直线轴承，所述短光杆两端设有短杆直线轴承，所述短光轴穿过长杆直线轴承与短光杆平行设置，所述长光轴穿过短杆直线轴承与长光杆平行设置；所述滑块包括滑座、安装在滑座上的支座组成。

进一步的，为了保证能够将注塑机内生产好的产品转移至装箱机处，所述伺服机械导轨由X轴导轨、安装在X轴导轨上的Y轴导轨、安装在Y轴导轨上的第一Z轴导轨、第二Z轴导轨组成；所述第一Z轴导轨末端设有治具和连接治具的翻转机构，所述翻转机构上设有取件面板，所述取件面板上设有多个气动吸盘；所述第二Z轴导轨末端设有与取件面板对应的成品取料板，所述成品取料板上设有真空吸盘；所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均通过步进电机带动。

进一步的，为将排序好的产品转移至转运箱内，所述机械臂包括横向导轨、连接横向导轨的纵向导轨和垂直安装在纵向导轨上的竖向导轨，机械臂安装在伺服收聚平台一侧，所述纵向导轨位于伺服收聚平台上方。

进一步的，为了确保产品转移至收聚装置中位置不偏移，所述支座上设有等距设置的导柱。

进一步的，短光轴与长光轴各设有两根并通过皮带连接，安装在光轴支座上固定形成井字型结构设置在收聚装置外围，所述短光轴、长光轴分别为两根，两根短光轴平行设置且两端部分别与两根平行设置的长光轴两端部垂直交叉设置在光轴支座上，在光轴支座上所述长光轴安装位高于所述短光轴的安装位置；所述长光轴穿过光轴支座设有长轴皮带轮，所述短光轴穿过光轴支座设有短轴皮带轮，同向长轴皮带轮之间设有短轴皮带，同向短轴皮带轮之间设有长轴皮带。

进一步的，所述长轴皮带轮连接有第一马达、短轴皮带轮45连接有第二马达，所述第一马达、第二马达上均设有减速机，所述第一马达、第二马达安装在平台主体外侧。