[实用新型]一种全自动装箱机

权利要求书

1.一种全自动装箱机，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的装箱机，其特征在于，所述装箱机包括伺服收聚平台、机械臂和输送带装置，所述伺服收聚平台包括平台主体、设置在平台主体内的收聚装置和滑台组，所述滑台组安装在收聚装置外围；所述收聚装置由多条长光杆、多条短光杆和同时可在长光杆与短光杆上滑动的滑块组成，所述长光杆与短光杆垂直交叉设置；所述滑台组包括短光轴、长光轴和用于固定安装短光轴与长光轴的光轴支座；所述长光杆两端设有长杆直线轴承，所述短光杆两端设有短杆直线轴承，所述短光轴穿过长杆直线轴承与短光杆平行设置，所述长光轴穿过短杆直线轴承与长光杆平行设置；所述滑块包括滑座、安装在滑座上的支座组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述伺服机械导轨由X轴导轨、安装在X轴导轨上的Y轴导轨、安装在Y轴导轨上的第一Z轴导轨、第二Z轴导轨组成；所述第一Z轴导轨末端设有治具和连接治具的翻转机构，所述翻转机构上设有取件面板，所述取件面板上设有多个气动吸盘；所述第二Z轴导轨末端设有与取件面板对应的成品取料板，所述成品取料板上设有真空吸盘；所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均通过步进电机带动。

3.根据权利要求 1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述机械臂包括横向导轨、连接横向导轨的纵向导轨和垂直安装在纵向导轨上的竖向导轨，机械臂安装在伺服收聚平台一侧，所述纵向导轨位于伺服收聚平台上方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述支座上设有等距设置的导柱。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述短光轴、长光轴分别为两根，两根短光轴平行设置且两端部分别与两根平行设置的长光轴两端部垂直交叉设置在光轴支座上，在光轴支座上所述长光轴安装位高于所述短光轴的安装位置；所述长光轴穿过光轴支座设有长轴皮带轮，所述短光轴穿过光轴支座设有短轴皮带轮，同向长轴皮带轮之间设有短轴皮带，同向短轴皮带轮之间设有长轴皮带。

6.根据权利要求5所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述长轴皮带轮连接有第一马达、短轴皮带轮连接有第二马达，所述第一马达、第二马达上均设有减速机，所述第一马达、第二马达安装在平台主体外侧。

7.根据权利要求5所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述短轴皮带上设有长轴拉座，所述长轴拉座安装在长杆直线轴承上；所述长轴皮带上设有短轴拉座，所述短轴拉座安装在短杆直线轴承上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述长杆直线轴承与长杆直线轴承之间、短杆直线轴承与短杆直线轴承之间均设有等长的链条进行连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述短杆直线轴承沿长光轴轴线移动；所述长杆直线轴承沿短光轴轴线移动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述输送带装置包括机架、安装在机架上的输送带，所述输送带装置位于伺服收聚平台正下方；所述伺服收聚平台上还设有可拆卸护罩。