[实用新型]一种具有错位相切密封圈的伺服摆动缸

说明书

本实用新型涉及一种具有错位相切密封圈的伺服摆动缸，包括缸筒、端盖、旋转轴、O型耐油橡胶密封圈、叶片、圆形密封圈、方形密封圈、油腔A、油腔B、方形圈槽、端盖凹槽。方形密封圈安装于叶片的方形圈槽上，圆形密封圈安装在端盖凹槽中，通过圆形密封圈和方形密封圈等密封装置将油腔A与油腔B分割开，防止工作中窜油。圆形密封圈和方形密封圈相切的地方留有间隙保证旋转轴润滑充分，不会造成流量损失，同时防止因摩擦过热损坏密封圈。圆形密封圈和方形密封圈采用高耐磨聚四氟乙烯材料加铜粉铸造而成，内部配有O型耐油橡胶密封圈，保证密封良好。圆形密封圈内侧轴向有两道环形油槽保证润滑充分；方形密封圈角上有圆形凹槽消除应力。

技术领域

本实用新型涉及摆动缸技术领域，尤其是涉及一种具有错位相切密封圈的伺服摆动缸。

背景技术

伺服摆动缸是电液伺服扭转疲劳试验系统中必不可少的液压执行元件，高质量的伺服摆动缸具有静态精度高、动态品质高的特点。密封圈在规定的压力，温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用，在工作压力和一定的温度范围内，具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能。

相关技术中，专利申请号为CN201320427670.2的实用新型涉及一种单叶片水压自伺服摆动缸，包括配流轴、缸体和电机，所述缸体内设叶片、固定挡板和阀芯，所述配流轴的左阶梯轴穿过缸体的左端盖伸出缸体外，所述阀芯紧贴配流轴的配流端，阀芯和配流轴端面配流；阀芯的右侧阶梯轴穿过缸体的右端盖中心孔与电机的输出轴相连；所述叶片和固定挡板位于配流轴的轴肩和配流端之间，叶片设置在配流轴的右轴段上，所述固定挡板设置在缸体的卡槽上，叶片与固定挡板以配流轴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于：本实用新型径向尺寸小，旋转轴偏转角度大，动力特性好，结构简单，密封性好。

上述中的方案存在以下缺陷：即伺服摆动缸的密封装置为固定挡板，在密封性能上不如密封圈，在使用过程中会产生更多磨损，随着磨损程度的增加，产生的泄漏量就会逐渐增加，从而导致扭矩加载不上，响应慢的问题。

实用新型内容

为了改善伺服摆动缸密封装置在使用过程中的磨损和泄漏，本实用新型提供一种具有错位相切密封圈的伺服摆动缸，包括缸筒、前端盖、旋转轴、O型耐油橡胶密封圈、叶片、圆形密封圈、方形密封圈、后端盖、油腔A、油腔B、圆形凹槽、环形油槽、方形圈槽、端盖凹槽、圆角、O型圈槽。前端盖和后端盖密封安装在缸筒两侧；旋转轴穿过前端盖、后端盖和缸筒，旋转轴位于缸筒的中心线位置，与前端盖和后端盖旋转密封连接；叶片安装在旋转轴上，位于旋转轴和缸筒之间。

进一步地，叶片上有方形圈槽，方形密封圈安装于叶片的方形圈槽上；前端盖、后端盖上设有端盖凹槽，圆形密封圈安装在端盖凹槽中，并与旋转轴端面接触密封；方形密封圈和圆形密封圈错位相切，相切的地方留有间隙，同时也将油腔A，油腔B分割开。

进一步地，圆形密封圈和方形密封圈内部配有O型耐油橡胶密封圈；圆形密封圈背面铸造O型圈槽，O型圈槽内安装有O型耐油橡胶密封圈；圆形密封圈内侧轴向有两道的环形槽，可以形成环形油槽；方形密封圈的四个角为90°尖角，每个角上有圆形凹槽；方形密封圈的内侧有圆角，圆角处安装有O型耐油橡胶密封圈。

进一步地，圆形密封圈采用高耐磨聚四氟乙烯材料加铜粉铸造而成；方形密封圈采用高耐磨聚四氟乙烯材料加铜粉铸造而成。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.一种具有错位相切密封圈的伺服摆动缸，结构清晰布局合理，在实际使用中具有低摩擦启动、无爬行、无滞迟、高响应、泄露小、工作效率高、长寿命等特点。同时具有极高的动态性，在动态扭转疲劳试验系统中得到广泛的使用。

2.方形密封圈与圆形密封圈相切的地方留有间隙，润滑油通过这间隙即可以保证伺服摆动缸在试验过程中旋转轴可以得到充分的润滑，又能保证不会因为泄露量过大而造成的流量损失，同时防止因摩擦过热损坏密封圈，进而导致研缸的问题，同时也可以防止工作中油腔A与油腔B相互窜油。