[实用新型]一种高效率模块化集成电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种高效率模块化集成电机驱动装置，包括步进电机主体和散热组件，所述步进电机主体上方设置用于步进电机主体内部散热的散热组件，所述散热组件包括防护板、推动块、推槽、橡胶滑块、滑槽和防尘网，所述防护板上方外壁固定连接有推动块。该高效率模块化集成电机驱动装置，可以完成对步进电机主体内部热量的散发，其中的内壳采用的是铜制，将热量吸附后可由上方端口处散发，进而避免了电机内部温度过高，导致电机无法进行工作降低工作效率，通过减震组件的设置，可对步进电机主体进行有效的减震，减少外部震动对电机内部电子元件的影响，同时减少内部震动所发出的噪音，增加设备实用性。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种高效率模块化集成电机驱动装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机，模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把系统划分成若干模块的过程，有多种属性，分别反映其内部特性。

如申请号：CN202120413951.7，本实用新型公开了一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器，涉及柔性驱动装置技术领域，以解决现有柔性外骨骼驱动装置体积大、结构复杂，集成度不高，可靠性差的问题。上述电机驱动装置的减速齿轮组安装在壳体内，伺服电机安装在壳体上，其输出端通过电机齿轮与减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，绕线轮安装在减速齿轮组的动力输出齿轮转轴的一端，并在动力输出齿轮带动下转动，非接触式磁敏编码器安装在壳体上，并与动力输出齿轮转轴另一端相对设置。上述电机驱动装置纪驱动器通过采用的集成化设置，使得驱动器外形轻小紧凑，减小了零件数量，节约了成本，同时驱动器提高了安装适应性和系统可靠性，具有很高的实用性。

类似于上述申请的柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器目前还存在以下不足：

电机在进行使用时，电流经过内部会产生较高的热量，持续高温作业会降低电机自身的工作效率，导致电机发生故障。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种高效率模块化集成电机驱动装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率模块化集成电机驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率模块化集成电机驱动装置，包括步进电机主体和散热组件，所述步进电机主体上方设置用于步进电机主体内部散热的散热组件，所述散热组件包括防护板、推动块、推槽、橡胶滑块、滑槽和防尘网，所述防护板上方外壁固定连接有推动块，且步进电机主体与推动块对应位置开设有推槽，所述防护板两侧均固定连接有橡胶滑块，所述步进电机主体与橡胶滑块对应位置开设有滑槽，所述防护板下方设置有防尘网。

进一步的，所述橡胶滑块与步进电机主体滑动连接，且橡胶滑块以防护板的中轴线对称设置。

进一步的，所述步进电机主体上方设置有控制器，且步进电机主体内部设置有内壳。

进一步的，所述内壳与步进电机主体连接处设置有用于减震的减震组件，且内壳内壁分布有相线圈。

进一步的，所述相线圈内部设置有转子，且转子中心位置设置有驱动轴，所述驱动轴与步进电机主体连接处套设有轴承。

进一步的，所述减震组件包括安装套和缓冲柱，所述安装套内部套设有缓冲柱。

进一步的，所述减震组件还包括密封圈和复位弹簧，所述缓冲柱外壁套设有密封圈，且缓冲柱与安装套外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧一侧设置有弹力垫片。