[实用新型]一种基于行星轮的灵活换挡装置

说明书

本实用新型涉及离合器测试台变速结构，尤其涉及一种基于行星轮的灵活换挡装置。该换挡装置包含底座，底座的一侧布置有动力部分，动力部分的伸出的轴上包含花键，还包含能够滑动的带内齿的滑动套(4)，带内齿的滑动套(4)的内齿能够和动力部分伸出的轴上包含的花键契合，带内齿的滑动套(4)的较大的部分内壁也包含齿，该齿能够和减速机外圈行星齿轮(5)推进啮合，减速机外圈行星齿轮(5)位于二级伺服行星减速机(7)的外圈上。不需要通过更换电机的方式实现高速低扭矩和超低速高扭力状态的性能切换；同时该设备具有拓展性，即根据不同状态性能测试进行适当调整各功能模块后改造出适应不同工件的自动化加工设备，满足各类加工需求。

技术领域

本实用新型涉及离合器测试台变速结构，尤其涉及一种基于行星轮的灵活换挡装置。

背景技术

在离合器测试设备中，有时候需要测试高速轻载状态的一定范围下的离合器的性能参数，有时候确需要测试低速重载状态的一定范围下的离合器的性能参数，因为高速与低速的差距非常大，高速700r/min,但低速确需要低到0.1r/min，因为伺服电机的特性，在正常编码器10万分辨率状态下，速度低于1r/min时会产生失稳现象，这样输出的测试扭力和转速就不准确，无法有效测量离合器的低速性能

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种基于行星轮的灵活换挡装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，该换挡装置包含底座，底座的一侧布置有动力部分，动力部分的伸出的轴上包含花键，还包含能够滑动的带内齿的滑动套4，带内齿的滑动套4的内齿能够和动力部分伸出的轴上包含的花键契合，带内齿的滑动套4的较大的部分内壁也包含齿，该齿能够和减速机外圈行星齿轮5推进啮合，减速机外圈行星齿轮5位于二级伺服行星减速机7的外圈上。

本实用新型进一步技术方案在于，带内齿的滑动套4安装在一能够滑动的轴承座10上，轴承座10上布置有轴承座连接块11，气缸12的推动轴能够推动轴承座连接块11进一步推动带内齿的滑动套4前后滑动。

本实用新型进一步技术方案在于，固定支撑座6为二级伺服行星减速机7的支撑壳体。

本实用新型进一步技术方案在于，减速机外圈行星齿轮5上包含盲孔，内孔中布置有弹簧13；弹簧13的一侧固定在减速机外圈行星齿轮5的盲孔中。

本实用新型进一步技术方案在于，灵活换挡装置为离合器测试台变速结构。

本实用新型进一步技术方案在于，二级伺服行星减速机7的动力输出轴连接着一个以上的联轴器和一个以上的轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的动力部分为伺服电机1以及和伺服电机动力连接的伺服减速机2，伺服减速机2的壳体上固定有滑动外花键支撑结构3，伺服减速机2的轴为动力部分的伸出的轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的动力部分为伺服电机1直接伸出的轴，伺服电机1的壳体上固定有滑动外花键支撑结构3。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：不需要通过更换电机的方式实现高速低扭矩和超低速高扭力状态的性能切换；同时该设备具有拓展性，即根据不同状态性能测试进行适当调整各功能模块后改造出适应不同工件的自动化加工设备，满足各类加工需求。确保伺服电机在高速和低速状态下均可实现稳定运行。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为实用新型的立体图一；

图4为实用新型的立体图二；