[实用新型]一种桥架式铝桶转运装置

说明书

本实用新型涉及铝桶转运技术领域，且公开了一种桥架式铝桶转运装置，包括输入滚动平台和输出滚动平台，所述输入滚动平台上设置有铝桶定位机构，所述输入滚动平台和所述输出滚动平台上共同连接有滑动模块机构，所述滑动模块机构上连接有吊装升降机桶口夹持机构，所述滑动模块机构上设置有光栅保护机构；所述滑动模块机构上连接有保护罩壳。在于克服现有的机械生产线工位需要人工操作的缺陷而提供的一种桥架式铝桶转运装置。

技术领域

本实用新型涉及铝桶转运领域，具体为一种桥架式铝桶转运装置。

背景技术

制药企业在生产原料药的时候，用于原料药转运的工具大部分为铝桶，铝桶转运原料药生产线能够快速且稳定的进行生产，整体生产线方案往往受到厂房布局以及限制操作人员人数的情况。

由于企业厂房空间布局的影响，一些铝桶转运工位往往需要兼顾多种用途。如转运工位需要兼顾人员及其物料的通行，原本机械生产线工位在此工位变成了人工搬运，这不仅增加了企业的用工成本，而且降低了整条生产线的效率。同时，因为引入的人员，要避免人员带来的污染源，人员必须穿戴无菌防护服。无菌防护服整体价格高昂且易损坏，企业需要持续性的投入较高。因此针对以上问题提出一种桥架式铝桶转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的机械生产线工位需要人工操作的缺陷而提供的一种桥架式铝桶转运装置。

实现上述目的的技术方案是：一种桥架式铝桶转运装置，包括输入滚动平台和输出滚动平台，所述输入滚动平台上设置有铝桶定位机构，所述输入滚动平台和所述输出滚动平台上共同连接有滑动模块机构，所述滑动模块机构上连接有吊装升降机桶口夹持机构，所述滑动模块机构上设置有光栅保护机构；所述滑动模块机构上连接有保护罩壳。

优选的，所述铝桶定位机构包括两个支撑座，两个所述支撑座分别连接在所述输入滚动平台上端面的前后端，两个所述支撑座上分别各连接一个三轴气缸，两个所述三轴气缸的输出端相对设置，两个所述三轴气缸的输出端各连接一个对夹夹具。

优选的，所述滑动模块机构包括桥架支架，所述桥架支架中部设置有导向丝杆，所述导向丝杆左端连接有驱动电机；滑轮模块的前后端各连接一个滑动轮，两个所述滑动轮滑动在所述桥架支架上，所述滑轮模块的中部与所述导向丝杆活动连接；所述桥架支架的下端连接有四根支撑柱，四根所述支撑柱分别连接在所述输入滚动平台和所述输出滚动平台上。

优选的，所述吊装升降机桶口夹持机构包括上下升降支架，所述上下升降支架内连接气缸基座，所述气缸基座连接推出型双导杆气缸，所述推出型双导杆气缸输出端连接夹持主件，所述夹持主件的两端各连接一个宽型平行机械手，两个所述宽型平行机械手各连接一个瓶口夹具；所述上下升降支架上端与所述滑轮模块连接。

优选的，所述光栅保护机构为两组，分别设置在所述滑动模块机构的前后侧；

所述光栅保护机构包括发射光栅，所述发射光栅与接收光栅相对；所述发射光栅和所述接收光栅都连接在所述支撑柱上。

本实用新型的有益效果是：通过设置输入滚动平台上设置铝桶定位机构，输入滚动平台和输出滚动平台上共同连接有滑动模块机构，滑动模块机构上连接有吊装升降机桶口夹持机构，滑动模块机构上设置有光栅保护机构；高效稳定，减少操作辅助工位，避免人工操作，消除安全事故隐范，满足在有限的时间内更加高效的完成工作，为企业最大限度节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的铝桶定位机构细节图；

图5是本实用新型的吊装升降机桶口夹持机构细节图；

图6是本实用新型的滑动模块机构细节图；