[实用新型]一种桥架式铝桶转运装置

权利要求书

1.一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，包括输入滚动平台(1)和输出滚动平台(5)，所述输入滚动平台(1)上设置有铝桶定位机构(2)，所述输入滚动平台(1)和所述输出滚动平台(5)上共同连接有滑动模块机构(6)，所述滑动模块机构(6)上连接有吊装升降机桶口夹持机构(3)，所述滑动模块机构(6)上设置有光栅保护机构(4)；所述滑动模块机构(6)上连接有保护罩壳(8)。

2.根据权利要求1所述的一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，所述铝桶定位机构(2)包括两个支撑座(11)，两个所述支撑座(11)分别连接在所述输入滚动平台(1)上端面的前后端，两个所述支撑座(11)上分别各连接一个三轴气缸(9)，两个所述三轴气缸(9)的输出端相对设置，两个所述三轴气缸(9)的输出端各连接一个对夹夹具(10)。

3.根据权利要求1所述的一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，所述滑动模块机构(6)包括桥架支架(23)，所述桥架支架(23)中部设置有导向丝杆(24)，所述导向丝杆(24)左端连接有驱动电机(21)；滑轮模块(22)的前后端各连接一个滑动轮(25)，两个所述滑动轮(25)滑动在所述桥架支架(23)上，所述滑轮模块(22)的中部与所述导向丝杆(24)活动连接；所述桥架支架(23)的下端连接有四根支撑柱，四根所述支撑柱分别连接在所述输入滚动平台(1)和所述输出滚动平台(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，所述吊装升降机桶口夹持机构(3)包括上下升降支架(12)，所述上下升降支架(12)内连接气缸基座(15)，所述气缸基座(15)连接推出型双导杆气缸(14)，所述推出型双导杆气缸(14)输出端连接夹持主件(13)，所述夹持主件(13)的两端各连接一个宽型平行机械手(16)，两个所述宽型平行机械手(16)各连接一个瓶口夹具(17)；所述上下升降支架(12)上端与所述滑轮模块(22)连接。

5.根据权利要求3所述的一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，所述光栅保护机构(4)为两组，分别设置在所述滑动模块机构(6)的前后侧；

所述光栅保护机构(4)包括发射光栅(28)，所述发射光栅(28)与接收光栅(29)相对；所述发射光栅(28)和所述接收光栅(29)都连接在所述支撑柱上。