[实用新型]便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置

说明书

本实用新型公开了一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其集成化程度高，不仅可实现表盘自动上料，还可实现成品自动下料，可节约人力资源，而且省时省力，可提高加工效率，其包括安装座、用于表盘抓取的第一抓取机构、用于成品抓取的第二抓取机构，安装座包括凸型连接板、调节板，凸型连接板的顶端转动安装于机械手的执行端，调节板安装于凸型连接板的底端，第一抓取机构包括第一夹爪，第一夹爪的非夹爪端固定于调节板的底部前端，第一夹爪的夹爪端用于抓取表盘的表壳，第二抓取机构包括夹爪气缸、安装于夹爪气缸动力端的第二夹爪，夹爪气缸的缸体通过安装板安装于调节板的一侧端，第二夹爪用于抓取成品表盘的表壳。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置。

背景技术

仪表是显示数值的仪器总称，仪表结构主要包括螺母C、膜盒D、表盘P，其中表盘P包括表壳P1、与表壳P1一体成型的安装部P2，表壳P1、安装部P2均为管状，安装部位于表壳的下方且表壳中心线与安装部中心线垂直。仪表制造过程中，表盘P的上料以及成品的下料均由人工取放料实现，表盘P上料时，工作人员手动拿取表盘并搬运于下一加工工序中，成品下料时，也需要工作人员手动拿取组装完成的仪表(即螺母与膜盒、表盘连接后的仪表)至包装箱或下料机构处，这种由工作人员手动转移表盘与成品的方式，不仅费时费力，占用了较多人力资源，而且影响了加工效率的提升。

实用新型内容

针对现有技术中存在的人工手动取放表盘及成品，实现表盘上料与成品下料的方式，费时费力，影响了生产效率提升的问题，本实用新型提供了一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其集成化程度高，不仅可实现表盘自动上料，还可实现成品自动下料，可节约人力资源，而且省时省力，可提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其包括安装座，所述安装座安装于机械手的执行端，其特征在于，其还包括用于表盘抓取的第一抓取机构、用于成品抓取的第二抓取机构，所述安装座包括凸型连接板、调节板，所述凸型连接板的顶端转动安装于所述执行端，所述调节板安装于所述凸型连接板的底端，所述第一抓取机构包括第一夹爪，所述第一夹爪的非夹爪端固定于所述调节板的底部前端，所述第一夹爪的夹爪端用于抓取表盘的表壳，所述第二抓取机构包括夹爪气缸、安装于夹爪气缸动力端的第二夹爪，所述夹爪气缸的缸体通过安装板安装于所述调节板的一侧端，所述第二夹爪用于抓取成品表盘的表壳。

其进一步特征在于，

所述凸型连接板包括横板、垂直于横板中部且与横板一体成型的竖板，竖板的顶端转动安装于所述执行端，所述横板、调节板上开有四个呈矩形分布且对应设置的螺纹孔，螺栓穿过横板与调节板上的螺纹孔将所述横板与所述调节板固接；

所述第一夹爪为一对镜像分布的手指夹爪，所述手指夹爪的夹爪端竖向朝下，抓取时，与表盘表壳边沿对应，用于抓取倾倒放置的表盘表壳；

所述安装板的顶端与所述调节板的一侧端垂直连接，所述安装板为L形，所述夹爪气缸的缸体垂直安装于所述安装板的底端，所述第二夹爪的夹爪端朝向所述调节板的一侧，抓取时，与成品表盘表壳的外缘面两侧对应；

所述第一抓取机构还包括限位板，所述限位板的顶端垂直固定于所述调节板的前端，且与所述第一夹爪相邻布置，所述限位板的底端设有向上凹陷的弧形面，抓取时，所述弧形面与表盘安装部的外缘面上表面对应；

所述调节板的横截面面积大于所述凸型连接板的底端面积，且所述调节板的前端、一侧端均凸出于所述凸型连接板的边沿，凸出的部位分别为第一安装部、第二安装部，所述限位板的顶端开有第一卡槽，所述限位板通过第一卡槽卡装于所述第一安装部，并通过螺栓固定，所述安装板的顶端设有第二卡槽，所述安装板通过第二卡槽卡装于所述第二安装部，并通过螺栓固定。