[实用新型]便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置

权利要求书

1.一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其包括安装座，所述安装座安装于机械手的执行端，其特征在于，其还包括用于表盘抓取的第一抓取机构、用于成品抓取的第二抓取机构，所述安装座包括凸型连接板、调节板，所述凸型连接板的顶端转动安装于所述执行端，所述调节板安装于所述凸型连接板的底端，所述第一抓取机构包括第一夹爪，所述第一夹爪的非夹爪端固定于所述调节板的底部前端，所述第一夹爪的夹爪端用于抓取表盘的表壳，所述第二抓取机构包括夹爪气缸、安装于夹爪气缸动力端的第二夹爪，所述夹爪气缸的缸体通过安装板安装于所述调节板的一侧端，所述第二夹爪用于抓取成品表盘的表壳。

2.根据权利要求1所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其特征在于，所述凸型连接板包括横板、垂直于横板中部且与横板一体成型的竖板，竖板的顶端转动安装于所述执行端，所述横板、调节板上开有四个呈矩形分布且对应设置的螺纹孔，螺栓穿过横板与调节板上的螺纹孔将所述横板与所述调节板固接。

3.根据权利要求2所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其特征在于，所述第一夹爪为一对镜像分布的手指夹爪，所述手指夹爪的夹爪端竖向朝下，抓取时，与表盘表壳边沿对应，用于抓取倾倒放置的表盘表壳。

4.根据权利要求3所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其特征在于，所述第一抓取机构还包括限位板，所述限位板的顶端垂直固定于所述调节板的前端，且与所述第一夹爪相邻布置，所述限位板的底端设有向上凹陷的弧形面，抓取时，所述弧形面与表盘安装部的外缘面上表面对应。

5.根据权利要求1或4所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其特征在于，所述安装板的顶端与所述调节板的一侧端垂直连接，所述安装板为L形，所述夹爪气缸的缸体垂直安装于所述安装板的底端，所述第二夹爪的夹爪端朝向所述调节板的一侧，抓取时，与成品表盘表壳的外缘面两侧对应。

6.根据权利要求5所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置，其特征在于，所述调节板的横截面面积大于所述凸型连接板的底端面积，且所述调节板的前端、一侧端均凸出于所述凸型连接板的边沿，凸出的部位分别为第一安装部、第二安装部，所述限位板的顶端开有第一卡槽，所述限位板通过第一卡槽卡装于所述第一安装部，并通过螺栓固定，所述安装板的顶端设有第二卡槽，所述安装板通过第二卡槽卡装于所述第二安装部，并通过螺栓固定。