[实用新型]一种高柔耐曲绕机器人电缆

说明书

本实用新型属于电缆领域，公开了一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括电缆本体，电缆本体包括线芯本体和绝缘套，线芯本体穿设于绝缘套内侧，线芯本体外侧连接有内保护套，线芯本体与绝缘套之间填充有防火填充物，绝缘套外侧连接有屏蔽层，屏蔽层外侧连接有麻绳编织层，麻绳编织层外侧连接有弹性伸缩层，弹性伸缩层外侧连接有防火保护套；电缆本体外侧连接有安装装置，安装装置用于将电缆本体固定在机器人本体上；采用本技术方案提升了电缆的柔性和耐曲性能，同时使得电缆有更强的抗扭转能力，缓解线芯本体受到的扭转损害，可通过安装装置将电缆固定在机器人本体上，防止电缆随意散落导致后续使用过程中容易脱落，增强电缆使用的稳定性，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，尤其涉及一种高柔耐曲绕机器人电缆。

背景技术

随着电缆的发展，各种各样的电缆都用到了机器人中，但是不同的安装位置导致了电缆所需要的性能也就不一样，高柔耐曲绕机器人电缆是一种能够连接线路的同时具备可弯曲和曲绕的电缆，当前的高柔耐曲绕机器人电缆大多使用的是一般的连接电缆，当前的电缆在曲绕时间久后无法恢复到原先状态，不利于电缆的重新利用，导致电缆只能换新，浪费资源；大多数机器人用耐曲绕电缆并不能很好的抗扭转，当电缆经常扭转，而且扭转程度很大时，对于电缆内的线芯本体损坏很大，进而造成电缆无法继续使用；同时电缆连接在机器人本体上，电缆都是直接放置，不方便对电缆进行固定，使得电缆随意的散落容易勾挂外界结构导致电缆脱落，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种高柔耐曲绕机器人电缆，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括线芯本体和绝缘套，所述线芯本体穿设于绝缘套内侧，所述线芯本体外侧连接有内保护套，所述线芯本体与绝缘套之间填充有防火填充物，所述绝缘套外侧连接有屏蔽层，所述屏蔽层外侧连接有麻绳编织层，所述麻绳编织层外侧连接有弹性伸缩层，所述弹性伸缩层外侧连接有防火保护套；

所述电缆本体外侧连接有安装装置，所述安装装置用于将电缆本体固定在机器人本体上。

优选地，所述安装装置包括固定扣，所述固定扣与电缆本体外侧壁连接，所述固定扣底部设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆连接有第一锥齿轮，所述双向螺纹杆包括正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段均连接有夹持板，所述夹持板与限位滑槽相互配合，所述固定扣转动连接有转动杆，所述转动杆连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转动杆顶部连接有转动把手，所述转动把手位于固定扣外侧。

优选地，所述绝缘套内侧穿设有记忆金属条。

优选地，所述绝缘套内侧连接有剥离线，所述剥离线与绝缘套内侧壁抵触。

优选地，所述防火填充物由云母粉制成，所述屏蔽层为金属屏蔽膜。

优选地，所述夹持板两侧壁均连接有摩阻层。

本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：

(1)本技术方案设置了弹性伸缩层和麻绳编织层，提升了电缆的柔性和耐曲性能，麻绳编织层由麻绳编制而成，麻绳质地偏软，纤维较多，在电缆发生扭转时，麻绳编织层具有相对的扭转空间，能缓解线芯本体受到的扭转损害，进一步保护线芯使用安全；通过安装装置可将电缆固定在机器人本体上，防止电缆随意散落，进而防止电缆与外界结构钩挂而造成电缆脱离与机器人本体的连接，通过转动杆即可控制两块夹持板在双向螺纹杆上移动进而将电缆固定在机器人本体上，结构简单，方便使用。