[实用新型]轮辋激光除锈设备

说明书

本实用新型提供了一种轮辋激光除锈设备，包括：清洁装置，清洁装置包括连接组件、六轴机器人、清洁组件和放置台，清洁组件用于清洗位于放置台上的轮辋，六轴机器人和放置台间隔，连接组件设置在六轴机器人的端部并朝向放置台，放置台可转动地设置，且放置台相对于水平面的倾斜角度可调，清洁组件设置在连接组件上，以调节清洁组件相对于放置台的清洁位置和清洁方向；输送装置，输送装置和清洁装置间隔，输送装置用于将轮辋输送至放置台上。采用该方案，通过六轴机器人对连接组件和清洁组件的六自由度调节实现对放置台上轮辋的待清洗表面的全方位清洗，提高了轮辋激光除锈设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及轮辋除锈技术领域，具体而言，涉及一种轮辋激光除锈设备。

背景技术

目前，大型轮辋除锈手工打磨工艺效率非常低下，工艺稳定性不佳，当前手工打磨表面处理已成为制约复合材料制件高效生产的瓶颈。现有技术中存在一种轮辋激光除锈设备，采用激光清洗，简化了加工流程，节约了成本，但需要清洁组件和放置台的联动实现对待清洗表面的全方位清洗，若放置台对轮辋放置角度的调节失效，则会直接导致清洗效果下降。

发明内容

本实用新型提供了一种轮辋激光除锈设备，以提高现有技术中的轮辋激光除锈设备的适用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮辋激光除锈设备，包括：清洁装置，清洁装置包括连接组件、六轴机器人、清洁组件和放置台，清洁组件用于清洗位于放置台上的轮辋，六轴机器人和放置台间隔，连接组件设置在六轴机器人的端部并朝向放置台，放置台可转动地设置，且放置台相对于水平面的倾斜角度可调，清洁组件设置在连接组件上，以调节清洁组件相对于放置台的清洁位置和清洁方向；输送装置，输送装置和清洁装置间隔，输送装置用于将轮辋输送至放置台上。

进一步地，清洁装置还包括机器人控制主机，机器人控制主机和六轴机器人连接，以驱动六轴机器人带动清洁组件运动。

进一步地，连接组件包括夹装件以及相互连接的法兰盘、连接板，法兰盘和六轴机器人的端部连接，清洁组件和连接板背离法兰盘的一侧连接，夹装件包括相对设置的第一夹装板和第二夹装板，第一夹装板和第二夹装板可相对靠近或远离地移动，以夹紧清洁组件。

进一步地，放置台包括变位机和设置在变位机上的存放台，存放台用于放置轮辋，变位机可转动地设置，以带动存放台转动和/或带动存放台相对水平面倾斜。

进一步地，清洁组件包括吸尘头、外罩和间隔设置在外罩内的激光清洗头和激光测距仪，激光测距仪用于测量激光清洗头和轮辋之间的距离，清洁装置还包括负压除尘主机和激光清洗主机，外罩和连接组件固定连接，激光清洗主机和激光清洗头连接，以控制激光清洗头对轮辋的清洗，负压除尘主机和吸尘头连接，以控制吸尘头回收清洗过程中产生的放射性气溶胶。

进一步地，清洁装置还包括防护护栏，防护护栏和输送装置间隔，防护护栏围绕六轴机器人、清洁组件、放置台、激光清洗主机、负压除尘主机。

进一步地，轮辋激光除锈设备还包括集尘器，集尘器用于清理清洁装置内的灰尘。

进一步地，输送装置包括悬臂移载机和缓存台，缓存台用于存放待清理的轮辋，悬臂移载机包括夹爪、支撑架和悬臂，支撑架包括相互连接的竖梁和横梁，其中，横梁背离竖梁一侧的端部延伸至放置台的上方，悬臂可移动地设置在支撑架的横梁上，悬臂在竖直方向上可伸缩地设置，夹爪设置在悬臂的下端，以将缓存台上的轮辋夹紧并输送至放置台上。

进一步地，轮辋激光除锈设备还包括控制台，控制台和输送装置、六轴机器人、清洁组件和放置台均电连接。

进一步地，清洁组件还包括摄像头、外罩和设置在外罩内的测温仪，摄像头和测温仪均和控制台电连接。