[实用新型]轮辋激光除锈设备

权利要求书

1.一种轮辋激光除锈设备，其特征在于，包括：

清洁装置，所述清洁装置包括连接组件（111）、六轴机器人（112）、清洁组件（12）和放置台（13），所述清洁组件（12）用于清洗位于所述放置台（13）上的轮辋，所述六轴机器人（112）和所述放置台（13）间隔，所述连接组件（111）设置在所述六轴机器人（112）的端部并朝向所述放置台（13），所述放置台（13）可转动地设置，且所述放置台（13）相对于水平面的倾斜角度可调，所述清洁组件（12）设置在所述连接组件（111）上，以调节所述清洁组件（12）相对于所述放置台（13）的清洁位置和清洁方向；

输送装置，所述输送装置和所述清洁装置间隔，所述输送装置用于将轮辋输送至所述放置台（13）上。

2.根据权利要求1所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述清洁装置还包括机器人控制主机（17），所述机器人控制主机（17）和所述六轴机器人（112）连接，以驱动所述六轴机器人（112）带动所述清洁组件（12）运动。

3.根据权利要求2所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述连接组件（111）包括夹装件以及相互连接的法兰盘、连接板，所述法兰盘和所述六轴机器人（112）的端部连接，所述清洁组件（12）和所述连接板背离所述法兰盘的一侧连接，所述夹装件包括相对设置的第一夹装板和第二夹装板，所述第一夹装板和所述第二夹装板可相对靠近或远离地移动，以夹紧所述清洁组件（12）。

4.根据权利要求1所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述放置台（13）包括变位机（131）和设置在所述变位机（131）上的存放台（132），所述存放台（132）用于放置轮辋，所述变位机（131）可转动地设置，以带动所述存放台（132）转动和/或带动所述存放台（132）相对水平面倾斜。

5.根据权利要求1所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述清洁组件（12）包括吸尘头、外罩和间隔设置在所述外罩内的激光清洗头和激光测距仪，所述激光测距仪用于测量所述激光清洗头和轮辋之间的距离，所述清洁装置还包括负压除尘主机（14）和激光清洗主机（15），所述外罩和所述连接组件（111）固定连接，所述激光清洗主机（15）和所述激光清洗头连接，以控制所述激光清洗头对轮辋的清洗，所述负压除尘主机（14）和所述吸尘头连接，以控制所述吸尘头回收清洗过程中产生的放射性气溶胶。

6.根据权利要求5所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述清洁装置还包括防护护栏（16），所述防护护栏（16）和所述输送装置间隔，所述防护护栏（16）围绕所述六轴机器人（112）、所述清洁组件（12）、所述放置台（13）、所述激光清洗主机（15）、所述负压除尘主机（14）。

7.根据权利要求1所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述轮辋激光除锈设备还包括集尘器，所述集尘器用于清理所述清洁装置内的灰尘。

8.根据权利要求1所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述输送装置包括悬臂移载机（21）和缓存台（22），所述缓存台（22）用于存放待清理的轮辋，所述悬臂移载机（21）包括夹爪（213）、支撑架（211）和悬臂（212），所述支撑架（211）包括相互连接的竖梁和横梁，其中，所述横梁背离所述竖梁一侧的端部延伸至所述放置台（13）的上方，所述悬臂（212）可移动地设置在所述支撑架（211）的横梁上，所述悬臂（212）在竖直方向上可伸缩地设置，所述夹爪（213）设置在所述悬臂（212）的下端，以将所述缓存台（22）上的轮辋夹紧并输送至所述放置台（13）上。

9.根据权利要求1所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述轮辋激光除锈设备还包括控制台（30），所述控制台（30）和所述输送装置、所述六轴机器人（112）、所述清洁组件（12）和所述放置台（13）均电连接。

10.根据权利要求9所述的轮辋激光除锈设备，其特征在于，所述清洁组件（12）还包括摄像头、外罩和设置在所述外罩内的测温仪，所述摄像头和所述测温仪均和所述控制台（30）电连接。