[实用新型]双通道一字型物料装配机

说明书

本申请提供了一种双通道一字型物料装配机，包括工作平台、两个摆盘、两个储料模块、两个定位模块、第一平动件、两个第二平动件和两组移料组件。工作平台上设置有传动装置，出料元件上设置有承料元件；第一平动件滑动连接在工作平台上，两个第二平动件并列设置在第一平动件上。使用时，首先将物料自储料模块输送至承料元件上，并且利用传动装置传输摆盘，随后利用定位模块将摆盘取出，并且利用移料组件将物料装配到摆盘上，最后利用定位模块将摆盘再次放置于传动装置上，并且利用另一组储料模块、定位模块和移料组件重复上述过程。本申请提供的双通道一字型物料装配机，能够实现复杂物料的装配，且保证了装配加工过程的稳定性。

技术领域

本申请属于物料装配设备技术领域，具体涉及一种双通道一字型物料装配机。

背景技术

随着电子元器件生产加工领域的发展，物料的上料、摆盘、装配等各个环节已实现了高度的自动化操作模式，极大地提高了生产加工的效率。现有技术中的物料自动化装配仅能对单个物料进行加工，在对晶体治具盘等复杂元件进行生产加工时，由于所需加载的物料种类不同，因此不能使用常用的装配设备进行装配，难以满足自动流水化作业的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种双通道一字型物料装配机，旨在实现不同物料的装配加工，确保装配加工过程的稳定性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种双通道一字型物料装配机，包括工作平台和两个摆盘，所述工作平台上设置有传动装置，所述摆盘适于放置在所述传动装置上，定义所述传动装置的传输方向为第一方向，在水平面上与所述第一方向垂直的方向为第二方向，其特征在于，所述双通道一字型物料装配机还包括：

两个储料模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；每个所述储料模块和所述传动装置之间均设置有承料元件，所述储料模块能够向对应的所述承料元件表面输出物料；

两个定位模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；所述定位模块用于自所述传动装置上取出所述摆盘，并限定所述摆盘的位置；所述定位模块还用于带动所述摆盘移动至所述传动装置上；

第一平动件，沿所述第二方向滑动连接在所述工作平台上，连接有第一直线驱动元件；

两个第二平动件，沿所述第一方向并列设置在所述第一平动件上；每个所述第二平动件均与所述第一平动件沿所述第一方向滑动连接，且均连接有第二直线驱动元件；以及

两组移料组件，分别设置在两个所述第二平动件上，与两个所述承料元件一一对应；所述移料组件用于带动物料脱离所述承料元件的表面，还用于装配物料至所述摆盘上。

在一种可能的实现方式中，所述传动装置包括：

两个支撑台，沿所述第二方向并列设置在所述工作平台上，且均沿所述第一方向延伸；以及

两组带传动机构，分别设置在两个所述支撑台的相邻侧面上，传动方向与所述第一方向平行；

其中，所述摆盘适于放置在两个所述支撑台之间，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧分别支撑在两组所述带传动机构上；所述定位模块设置在两个所述支撑台之间，且处于两组所述带传动机构的下方。

在一种可能的实现方式中，所述定位模块包括：

两个挡板，分别与两个所述支撑台的上表面固定连接，且沿所述第二方向并列设置；在所述第二方向上，所述挡板的其中一端与所述支撑台固定连接，另一端自所述支撑台的边缘伸出至两个所述支撑台之间的空间内；

顶升机构，固定设置在所述工作平台上，处于两组所述带传动机构之间，用于自下至上顶起所述摆盘，以使所述摆盘脱离所述带传动机构，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧抵接在两个所述挡板伸出部分的底面上。