[实用新型]双通道一字型物料装配机

权利要求书

1.双通道一字型物料装配机，包括工作平台和两个摆盘，所述工作平台上设置有传动装置，所述摆盘适于放置在所述传动装置上，定义所述传动装置的传输方向为第一方向，在水平面上与所述第一方向垂直的方向为第二方向，其特征在于，所述双通道一字型物料装配机还包括：

两个储料模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；每个所述储料模块和所述传动装置之间均设置有承料元件，所述储料模块能够向对应的所述承料元件表面输出物料；

两个定位模块，沿所述第一方向间隔设置在所述工作平台上；所述定位模块用于自所述传动装置上取出所述摆盘，并限定所述摆盘的位置；所述定位模块还用于带动所述摆盘移动至所述传动装置上；

第一平动件，沿所述第二方向滑动连接在所述工作平台上，连接有第一直线驱动元件；

两个第二平动件，沿所述第一方向并列设置在所述第一平动件上；每个所述第二平动件均与所述第一平动件沿所述第一方向滑动连接，且均连接有第二直线驱动元件；以及

两组移料组件，分别设置在两个所述第二平动件上，与两个所述承料元件一一对应；所述移料组件用于带动物料脱离所述承料元件的表面，还用于装配物料至所述摆盘上。

2.如权利要求1所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述传动装置包括：

两个支撑台，沿所述第二方向并列设置在所述工作平台上，且均沿所述第一方向延伸；以及

两组带传动机构，分别设置在两个所述支撑台的相邻侧面上，传动方向与所述第一方向平行；

其中，所述摆盘适于放置在两个所述支撑台之间，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧分别支撑在两组所述带传动机构上；所述定位模块设置在两个所述支撑台之间，且处于两组所述带传动机构的下方。

3.如权利要求2所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述定位模块包括：

两个挡板，分别与两个所述支撑台的上表面固定连接，且沿所述第二方向并列设置；在所述第二方向上，所述挡板的其中一端与所述支撑台固定连接，另一端自所述支撑台的边缘伸出至两个所述支撑台之间的空间内；

顶升机构，固定设置在所述工作平台上，处于两组所述带传动机构之间，用于自下至上顶起所述摆盘，以使所述摆盘脱离所述带传动机构，并使所述摆盘在所述第二方向的两侧抵接在两个所述挡板伸出部分的底面上。

4.如权利要求3所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述摆盘上具有沿上下方向贯通的多个插孔，所述顶升机构上连接有用于一一对应插接在多个所述插孔内的多个插杆。

5.如权利要求1所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述移料组件包括沿所述第一方向间隔分布的多个吸料元件，每个所述吸料元件包括：

升降板，沿上下方向滑动连接在所述第二平动件上，下端连接有用于吸取或放出物料的吸嘴；

第一转动电机，固定设置在所述第二平动件上，动力输出轴向与所述第二方向平行，动力输出端同轴连接有转盘；以及

摆臂，具有第一端和第二端；所述第一端与所述升降板沿所述第二方向铰接，所述第二端与所述转盘沿所述第二方向铰接，且所述第二端与所述转盘的连接位置远离所述转盘的中心设置。

6.如权利要求1所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述双通道一字型物料装配机还包括：

支架，固定连接在所述工作平台上，自下至上延伸设置；以及

两个摄像元件，沿所述第一方向并列排布，且均与所述支架可拆卸连接；两个所述摄像元件分别与两个所述承料元件一一对应，且所述摄像元件处于对应的所述承料元件上方，朝向对应的所述承料元件设置，用于采集以供人为观测物料的视频源。

7.如权利要求6所述的双通道一字型物料装配机，其特征在于，所述承料元件上设置有补光板，所述补光板用于朝向物料发出光亮。