[实用新型]一种方便更换摄像头的无人机测绘仪

说明书

一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，包括主体箱，所述主体箱下端设有可转动的底座，底座上设有可转动的螺纹杆，螺纹杆的一侧设有摆杆，所述螺纹杆转动时可构成摆杆向前或向后摆动的结构，摆杆上设有可拆卸的镜头，所述镜头上端设有基座，底座上设有多个卡块，基座外表面上开设有多个与卡块相配合的卡槽；可方便快捷的对无人机测绘仪的摄像头进行拆卸更换，又能使摄像头多角度拍摄、测量等。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其是涉及一种方便更换摄像头的无人机测绘仪。

背景技术

近年来，无人机航测随着无人机技术和数码相机技术的进步而快速发展，是重要的地理信息采集手段，具有作业成本低、工作效率高、测量精度高等特点，极大地提高了地形测绘的准确性及可靠性；无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像；无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求；由于经常在高速的工作下无人机上的测绘仪在使用一段时间过后难免会有刮痕，或在更换场景测量时经常会有换摄像头的情况，而现有的无人机测绘仪大多为一体式设计，摄像头无法根据具体需求调节角度，不方便拆卸更换等，为此设计一种方便更换摄像头的无人机测绘仪解决上述中所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，可方便快捷的对无人机测绘仪的摄像头进行拆卸更换，又能使摄像头多角度拍摄、测量等，且又不影响摄像头调试角度的拍摄、测量等，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：

一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，包括主体箱，所述主体箱下端设有可转动的底座，底座上设有可转动的螺纹杆，螺纹杆的一侧设有摆杆，所述螺纹杆转动时可构成摆杆向前或向后摆动的结构，摆杆上设有可拆卸的镜头，所述镜头上端设有基座，底座上设有多个卡块，基座外表面上开设有多个与卡块相配合的卡槽。

所述主体箱下端表面固接有第一电机，第一电机前端固接有蜗杆，蜗杆一侧啮合有蜗轮，底座与蜗轮同轴固接又转动连接在主体箱下端。

所述底座下端表面固接有第二电机，第二电机一侧固接有螺纹杆，螺纹杆外表面螺纹连接有与底座滑动连接的螺纹滑块，螺纹滑块内壁固接有第一滑销，所述摆杆铰接在底座下端表面中部；所述摆杆内壁开设有与第一滑销相配合的键形槽。

所述摆杆下端表面固接有摆座，摆座下端表面中部固接有三个导电销，所述基座上端表面开设有三个与导电销相配合的插孔。

所述摆座下端表面还转动连接有圆环座，圆环座外侧分别设有三个分布均匀且与摆座固接的限位板，卡块分别滑动连接在对应的限位板内壁，卡块内侧端面上还分别设有与卡槽相配合的斜面，卡块下端表面分别固接有第二滑销，圆环座上分别还设有三段分布均匀又向外侧倾斜且与第二滑销相配合的斜滑槽，圆环座外表面上固接有手柄，手柄外表面铰接有拉簧，摆座下端表面还固接有固定销，拉簧的另一端铰接在固定销上。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，当需要调节摄像头的角度时，通过启动第一电机，会使底座转动，通过启动第二电机，会使摄像头摆动，从而可度立体无死角的调节；当需要对摄像头拆卸时，通过拨动手柄，使多个卡块向外侧移动到与卡槽脱离，即可快速的完成对摄像头的拆卸；可快捷的对无人机测绘仪的摄像头进行拆卸更换，又能使摄像头多角度拍摄、测量，且又不影响摄像头调试角度的拍摄、测量等。

附图说明