[实用新型]一种方便更换摄像头的无人机测绘仪

权利要求书

1.一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，包括主体箱（1），其特征在于：所述主体箱（1）下端设有可转动的底座（5），底座（5）上设有可转动的螺纹杆（7），螺纹杆（7）的一侧设有摆杆（10），所述螺纹杆（7）转动时可构成摆杆（10）向前或向后摆动的结构，摆杆（10）上设有可拆卸的镜头（17），所述镜头（17）上端设有基座（18），底座（5）上设有多个卡块（20），基座（18）外表面上开设有多个与卡块（20）相配合的卡槽（21）。

2.如权利要求1所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，其特征在于：所述主体箱（1）下端表面固接有第一电机（2），第一电机（2）前端固接有蜗杆（3），蜗杆（3）一侧啮合有蜗轮（4），底座（5）与蜗轮（4）同轴固接又转动连接在主体箱（1）下端。

3.如权利要求1所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，其特征在于：所述底座（5）下端表面固接有第二电机（6），第二电机（6）一侧固接有螺纹杆（7），螺纹杆（7）外表面螺纹连接有与底座（5）滑动连接的螺纹滑块（8），螺纹滑块（8）内壁固接有第一滑销（9），所述摆杆（10）铰接在底座（5）下端表面中部；所述摆杆（10）内壁开设有与第一滑销（9）相配合的键形槽（11）。

4.如权利要求1所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，其特征在于：所述摆杆（10）下端表面固接有摆座（12），摆座（12）下端表面中部固接有三个导电销（23），所述基座（18）上端表面开设有三个与导电销（23）相配合的插孔（22）。

5.如权利要求4所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪，其特征在于：所述摆座（12）下端表面还转动连接有圆环座（13），圆环座（13）外侧分别设有三个分布均匀且与摆座（12）固接的限位板（19），卡块（20）分别滑动连接在对应的限位板（19）内壁，卡块（20）内侧端面上还分别设有与卡槽（21）相配合的斜面，卡块（20）下端表面分别固接有第二滑销（25），圆环座（13）上分别还设有三段分布均匀又向外侧倾斜且与第二滑销（25）相配合的斜滑槽（24），圆环座（13）外表面上固接有手柄（14），手柄（14）外表面铰接有拉簧（15），摆座（12）下端表面还固接有固定销（16），拉簧（15）的另一端铰接在固定销（16）上。