[实用新型]一种可变距防晃动电池抓取机构

说明书

本实用新型公开了电池生产技术领域的一种可变距防晃动电池抓取机构，包括夹电池机构、升降气缸、边距调节机构以及防晃动掉落机构，各部件均安装在机架的内部，夹电池机构用于夹持取放电池，升降气缸用于将夹电池机构下降到抓取电池的合适位置，边距调节机构，将电池之间的间距从皮带线上的间距，调整转变到托盘上的间距，本实用新型是一套全自动装置，减少了人工干预的风险，通过夹电池机构和升降气缸的配合实现了电池的取放，通过边距调节机构对电池进行边距调整，使得电池传输皮带线无需按照电池托盘的机构进行重新设计，降低了设计制作成本。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种可变距防晃动电池抓取机构。

背景技术

传统全自动锂电池抓举机构，只能简单的对锂电池进行抓取，电池之间的间距不能改变，电池在托盘上的间距，就决定了皮带线之间的间距，导致一种皮带线通常适用一种电池，若想一种皮带适用几种不同间距的电池，皮带线的机械机构就需要设计的非常复杂，导致机构的成本增加很多，设备的稳定性将低。基于此，本实用新型设计了一种可变距防晃动电池抓取机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变距防晃动电池抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变距防晃动电池抓取机构，包括

夹电池机构，用于夹持取放电池；

升降气缸，其动作执行端与夹电池机构连接，用于将夹电池机构下降到抓取电池的合适位置；

边距调节机构，安装在升降气缸的动作执行端上，将电池之间的间距从皮带线上的间距，调整转变到托盘上的间距；

防晃动掉落机构，设置在夹电池机构的两侧，防止电池在移动的过程中晃动，防止电池脱落砸向设备的其余部位。

优选的，所述夹电池机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的动作执行端上安装夹钳，通过夹钳对电池的侧壁进行夹持固定。

优选的，所述夹持气缸的外侧壁上安装传感器，用于检测电池的上升位置。

优选的，所述传感器为红外传感器或距离传感器其任意一种。

优选的，所述边距调节机构包括边距气缸，所述边距气缸为水平横置布置，其动作执行端操作夹电池机构进行横向间距位移调节。

优选的，所述防晃动掉落机构包括防掉气缸，所述防掉气缸的动作执行端驱动转动安装的支撑臂，所述支撑臂的末端安装托杆，且托杆上安装导向支撑轮，导向支撑轮用于托起电池的底部。

优选的，所述防晃动掉落机构可在0°到90°范围内之间进行角度调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一套全自动装置，减少了人工干预的风险，通过夹电池机构和升降气缸的配合实现了电池的取放，通过边距调节机构对电池进行边距调整，使得电池传输皮带线无需按照电池托盘的机构进行重新设计，结构简单，降低了设计制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图4为本实用新型防晃动掉落机构动作状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：