[实用新型]一种可变距防晃动电池抓取机构

权利要求书

1.一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：包括

夹电池机构(1)，用于夹持取放电池；

升降气缸(2)，其动作执行端与夹电池机构(1)连接，用于将夹电池机构(1)下降到抓取电池的合适位置；

边距调节机构(3)，安装在升降气缸(2)的动作执行端上，将电池之间的间距从皮带线上的间距，调整转变到托盘上的间距；

防晃动掉落机构(4)，设置在夹电池机构(1)的两侧，防止电池在移动的过程中晃动，防止电池脱落砸向设备的其余部位。

2.根据权利要求1所述的一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：所述夹电池机构(1)包括夹持气缸(11)，所述夹持气缸(11)的动作执行端上安装夹钳(12)，通过夹钳(12)对电池的侧壁进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：所述夹持气缸(11)的外侧壁上安装传感器(21)，用于检测电池的上升位置。

4.根据权利要求3所述的一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：所述传感器(21)为红外传感器或距离传感器其任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：所述边距调节机构(3)包括边距气缸(31)，所述边距气缸(31)为水平横置布置，其动作执行端操作夹电池机构(1)进行横向间距位移调节。

6.根据权利要求1所述的一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：所述防晃动掉落机构(4)包括防掉气缸(41)，所述防掉气缸(41)的动作执行端驱动转动安装的支撑臂(42)，所述支撑臂(42)的末端安装托杆，且托杆上安装导向支撑轮(43)，导向支撑轮(43)用于托起电池的底部。

7.根据权利要求6所述的一种可变距防晃动电池抓取机构，其特征在于：所述防晃动掉落机构(4)可在0°到90°范围内之间进行角度调节。