[实用新型]一种基于无人机的航标巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的航标巡检装置，包括移动座，所述移动座的顶端设有多个支腿，支腿的顶端设有上方为开口的收纳箱，收纳箱的内部设有用于放置无人机的放置板，收纳箱的顶端滑动设有封住开口的盖板，移动座上安装有驱动放置板向上运动至收纳腔顶端开口处的电动推杆，移动座的底端设有多个脚刹万向轮；本实用新型便于无人机从放置板上起飞，避免了直接从放置槽内起飞可能会使无人机与放置槽内壁相碰撞的情况；且当无人机需要降落时，操作人员滑动盖板将盖板打开，电动推杆将放置板推动到与盖板相齐平的位置，盖板与放置板可以增大装置区域无人机的降落面积，使得无人机便于降落。

技术领域

本实用新型涉及一种航标巡检装置，具体为一种基于无人机的航标巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，航标是助航标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，也叫信号浮标，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等，是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志，近年来随着无人机技术的发展，利用无人机来检测航标的设备越来越多，但是传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时还是存在着很多的问题。

根据申请号为CN202120164417.7中国授权专利公开了一种基于无人机的航标巡检装置，包括箱体、左置推动箱、右置推动箱、第一放置箱、第二放置箱、左置降落板和右置降落板，所述箱体内壁左段前后两端均设有左置推动箱，所述箱体内壁右段前后两端均设有右置推动箱，所述左置推动箱和右置推动箱内壁均设有气腔，所述左置推动箱通过气腔内壁设有气动杆，所述右置推动箱通过气腔内壁设有气动杆，所述左置推动箱通过气动杆顶部固定连接有第一放置箱，涉及航标巡检装置技术领域，该种基于无人机的航标巡检装置，缓解了装置与无人机在使用时无人机起飞不便捷的问题，缓解了装置与无人机在使用时无人机降落不便捷的问题，减少了装置因为体积问题在携带时的局限性，但是基于无人机的航标巡检装置在使用时存在在放置槽内起飞可能会使得无人机碰撞到放置槽内壁的情况，进而给无人机造成损坏，影响正常航标巡检使用，因此我们对此做出改进，提出一种基于无人机的航标巡检装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于无人机的航标巡检装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置，包括移动座，所述移动座的顶端设有多个支腿，支腿的顶端设有上方为开口的收纳箱，收纳箱的内部设有用于放置无人机的放置板，收纳箱的顶端滑动设有封住开口的盖板，移动座上安装有驱动放置板向上运动至收纳腔顶端开口处的电动推杆，移动座的底端设有多个脚刹万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱的中部设有分隔板，放置板设有两个，且两个放置板分别设在经分隔板分隔的两个空腔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱的两个空腔内底端均设有用于对放置板限位的限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的输出端设有推板，推板的顶端设有两个竖直向上的竖杆，竖杆的顶端设有四个与放置板相连接的撑板，四个所述撑板呈十字形分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的两端端部均设有连接杆，连接杆的两端端部均设有滑动设在支腿上的U形滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱的侧壁设有用于对盖板限位支撑的支撑机构，支撑机构包括开设在收纳箱外壁的收纳槽，收纳槽的内部经转轴设有限位顶板，限位顶板的端部经转轴设有伸到收纳槽内的调节撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节撑杆包括经转轴设在限位顶板端部的套杆，套杆的端部螺纹连接有顶杆，顶杆的端部经轴承设有顶块。