[实用新型]上料小车

说明书

本实用新型公开了一种上料小车，包括车架，车架底部前后对称设置轮组，每组轮组包括两个行动轮和一个舵轮装置，车架中央通过交叉抬升装置连接支撑台。本实用新型结构设计合理巧妙，利用支撑台承托料辊，然后使用行动轮和舵轮装置驱动使上料小车移动至点位，通过交叉抬升装置使料辊抬升到所需高度，然后进行对接，人员无需靠近接触，减少安全隐患，使用安全高效。

技术领域

本实用新型涉及上料小车。

背景技术

包装材料在进行上料的时候，需要将一卷一卷的材料从仓库运送至包装设备，然后将料辊架在设备上，人工转运耗费人力，工作效率较低，采用吊机进行转运的话，所需设备较大，成本较高，并且吊装过程具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型涉及上料小车，方便物料的运输和上架，使用安全高效。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：上料小车，包括车架，所述车架上通过交叉抬升装置连接支撑台，车架底部两端对称设置轮组，每组轮组包括两个行动轮和一个舵轮装置；所述交叉抬升装置设置在支撑台的底部，交叉抬升装置包括两组对称设置X型支架，X型支架由第一支架杆和第二支架杆交叉连接，第一支架杆底部通过转轴连接车架，顶部通过转轴连接支撑台，第二支架杆底部通过滚轮连接车架上设置的滑槽，顶部通过转轴连接支撑台，两X型支架的交叉点之间通过连接轴相互连接，连接轴与车架之间通过多组气缸连接；所述行动轮通过轴承连接车架底部；所述舵轮装置包括舵轮，舵轮顶部设置顶板，舵轮前后两侧对称设置连接板，连接板和顶板之间设有多个缓冲阻尼，顶板一侧设置有转向电机，转向电机上方连接主动齿轮，顶板上方设有从动齿轮，从动齿轮顶部连接车架底部，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮底部通过轴承与舵轮连接，舵轮一侧设置驱动电机。

所述顶板底部两侧对称设有导向杆，导向杆底部穿插入下方对应的连接板。

所述车架的前后左右设有多个检测探头。

所述支撑台为两端高中间低的V型台面。

其有益效果是：本实用新型结构设计合理巧妙，利用支撑台承托料辊，然后使用行动轮和舵轮装置驱动使上料小车移动至点位，通过交叉抬升装置使料辊抬升到所需高度，然后进行对接，人员无需靠近接触，减少安全隐患，使用安全高效。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型正视结构图；

图3是所述舵轮装置的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。