[实用新型]一种双目结构光3D相机的光学系统和双目结构光3D相机

说明书

本申请提供了一种双目结构光3D相机的光学系统和双目结构光3D相机，在双目结构光3D相机的光学系统中设置接收模组和包括光源和超透镜单元的结构化光生成器，光源发出的红外光，经由超透镜单元扩束后，在双目结构光3D相机外部投射为散斑，并通过接收模组接收经目标物体反射的散斑结构光，利用超透镜单元替代传统的光学透镜组对光源发出的红外光进行散斑，利用超透镜单元轻薄的特点，降低双目结构光3D相机的重量和体积，大大有利于双目结构光3D相机向小型化轻量化的方向发展。

技术领域

本申请涉及超透镜应用技术领域，具体而言，涉及一种双目结构光3D相机的光学系统和双目结构光3D相机。

背景技术

目前，双目结构光3D相机不论在军事、教育、生产、娱乐、科研，还是医学、航空、学术等众多领域中都具有广泛的应用前景，双目结构光3D相机中使用的传统光学透镜组等光学器件，会增加双目结构光3D相机的重量和体积，不利于双目结构光3D相机向小型化轻量化的方向发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种双目结构光3D相机的光学系统和双目结构光3D相机。

第一方面，本申请实施例提供了一种双目结构光3D相机的光学系统，包括：结构化光生成器和两个接收模组；

所述结构化光生成器，包括：光源和超透镜单元；

所述光源发出的红外光，经由所述超透镜单元扩束后，在所述双目结构光3D相机外部投射为散斑；

两个所述接收模组，分别接收经目标物体反射的散斑结构光。

第二方面，本申请实施例还提供了一种双目结构光3D相机，包括上述第一方面所述的双目结构光3D相机的光学系统。

本申请实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，在双目结构光3D相机的光学系统中设置接收模组和包括光源和超透镜单元的结构化光生成器，光源发出的红外光，经由超透镜单元扩束后，在双目结构光3D相机外部投射为散斑，并通过两个接收模组接收经目标物体反射的散斑结构光，与相关技术中双目结构光3D相机使用传统光学透镜组等光学器件的方式相比，利用超透镜单元替代传统的光学透镜组对光源发出的红外光进行散斑，利用超透镜单元轻薄的特点，降低双目结构光3D相机的重量和体积，大大有利于双目结构光3D相机向小型化轻量化的方向发展。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种双目结构光3D相机的光学系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种双目结构光3D相机的光学系统，具有大共识区的双目结构光3D相机的光学系统的示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种双目结构光3D相机的光学系统中，会聚超透镜和扩束超透镜中分别包含的超透镜结构单元的结构示意图。

图标：10、双目结构光3D相机；100、光源；102、超透镜单元；104、会聚超透镜；106、图像传感器。

具体实施方式