[实用新型]一种双目结构光3D相机的光学系统和双目结构光3D相机有效
| 申请号： | 202221954489.2 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN217982120U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王春宇;郝成龙;谭凤泽;朱健 | 申请（专利权）人： | 深圳迈塔兰斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B35/00 | 分类号： | G03B35/00;G02B30/27;G02B27/48 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张金香 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双目 结构 相机 光学系统 | ||
1.一种双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，包括：结构化光生成器和两个接收模组；
所述结构化光生成器，包括：光源和超透镜单元；
所述光源发出的红外光，经由所述超透镜单元扩束后，在所述双目结构光3D相机外部投射为散斑；
两个所述接收模组，分别接收经目标物体反射的散斑结构光。
2.根据权利要求1所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，两个所述接收模组，分别包括：分别设置在所述结构化光生成器两侧的第一镜头组件和第二镜头组件；
所述第一镜头组件和所述第二镜头组件，分别包括：会聚超透镜和图像传感器；
所述会聚超透镜，能够将所述目标物体反射的散斑结构光会聚到所述图像传感器上。
3.根据权利要求2所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述超透镜单元，采用扩束超透镜或者超透镜阵列；
所述超透镜阵列，包括：并排设置的多个扩束超透镜。
4.根据权利要求3所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述扩束超透镜和所述会聚超透镜，分别包括：衬底和设置在所述衬底上的多个纳米结构。
5.根据权利要求4所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述扩束超透镜和所述会聚超透镜，还分别包括：填充于所述多个纳米结构之间的填充材料。
6.根据权利要求5所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述填充材料的折射率与所述纳米结构的折射率之间的差值的绝对值大于或等于0.5。
7.根据权利要求4-6任一项所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述会聚超透镜中的纳米结构对目标物体反射的散斑结构光的调制相位，满足广义斯涅耳定律。
8.根据权利要求1所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述散斑，包括：阵列散斑图案和伪随机无规则散斑图案。
9.根据权利要求1所述的双目结构光3D相机的光学系统，其特征在于，所述光源为红外垂直腔面发射激光器阵列。
10.一种双目结构光3D相机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的双目结构光3D相机的光学系统。
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