[实用新型]外泌体高通量全自动提取仪

说明书

本申请涉及外泌体高通量全自动提取仪，涉及医疗器械的技术领域，其包括液面自动检测机构、多轴机械手机构、消毒过滤机构和用于取样过程中使用过的实验耗材收集的耗材收集机构，其中液面自动检测机构能够有效的检测样品液面高度，精准的计算样本提取和加入量，多轴机械手机构则实现样本提取以及耗材的移动自动化，消毒过滤机构则保证了提取过程中的卫生，有效防止了交叉污染。本申请实现外泌体的全自动提取，放置好样品和各种实验耗材后，启动仪器，其它过程动作全部采用全自动机械化，没有人工的参与，多样本一次提取，既提高了效率，又保证了提取过程的卫生，降低了交叉感染风险的同时保证样本提取结果的一致性。

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及外泌体高通量全自动提取仪。

背景技术

外泌体是细胞产生的胞外小泡，内含核酸、蛋白质等重要胞间通讯介质。外泌体在免疫反应中的作用已被大量文献论证及临床数据记录。此外针对外泌体与疾病治疗的研究中，心血管病、神经衰退型疾病、癌症早期诊断乃至新冠肺炎等呼吸道疾病均与外泌体有密切关联。同时外泌体可应用于疾病诊断以及药物治疗载体。

可见外泌体对于临床医学以及前沿医疗研究有非常深远的应用前景。由于外泌体提取需要相对专业的生科医疗实验基础，不利于大规模推广手动提取，而且目前尚未有成熟的稳定提取试剂盒。鉴于外泌体可应用于医疗诊断以及药物治疗等重要作用，为排除手动提取的人为干扰，急需一种能够对外泌体进行高效提取的机构，从而确保提取结果真实可靠，避免交叉污染。

针对上述相关技术，发明人认为存在对于外泌体的提取不够精确高效的缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种精准高效提取外泌体的全自动提取仪，旨在改善目前传统的外泌体提取方法步骤繁多的弊端，提升提取结果的真实可靠性。

本申请提供的外泌体高通量全自动提取仪包括以下技术方案，外泌体高通量全自动提取仪，包括基座，所述基座上设置有：

放置平台，所述放置平台用于放置实验器材、实验样本以及实验试剂；

液面自动检测机构，所述液面检测机构对所述实验样本的液面进行检测并记录位置；

多轴机械手机构，所述多轴机械手机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的一端滑移连接于第一支撑架，所述第二支撑架上滑动设置有取样组件，所述第二支撑架的运动轨迹与取样组件的运动轨迹之间有夹角；

所述取样组件包括第六驱动件和取样件，所述取样件在第六驱动件的驱动下做上下往返运动；

消毒过滤机构，所述消毒过滤机构包括物料移位组件、加压保压组件和消毒组件，所述物料移位组件滑移连接在所述基座上，所述消毒组件设置在物料移位组件上，所述加压保压组件设置在物料移位组件在基座上的滑移路径上；所述物料移位组件将实验样本移动至相应位置，加压保压组件再对实验样本进行加压过滤，消毒组件对加压保压组件以及其他接触到样本的机械结构进行消毒；

耗材收集机构，用于取样过程中使用过的实验耗材的收集。

传统的外泌体提取的步骤繁多，往往包括取样、移液、过滤、消毒等；其中取样移液的过程要求十分精细，对于实验操作要求高，手动进行提取往往精度不够，而且耗时费力；一般来说，常规的实验器材包括试剂管、试剂架、tip头等，设置放置平台放置以上实验器材。

通过采用上述技术方案，液面自动检测机构能够对实验样本的液面进行检测，并记录其位置，然后配合多轴机械手机构以实现实验样本量的精准提取。