[实用新型]外泌体高通量全自动提取仪

权利要求书

1.外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有：

放置平台(2)，所述放置平台(2)用于放置实验器材、实验样本以及实验试剂；

液面自动检测机构(3)，所述液面自动检测机构对所述实验样本的液面进行检测并记录位置；

多轴机械手机构(4)，所述多轴机械手机构(4)包括第一支撑架(401)和第二支撑架(402)，所述第二支撑架(402)的一端滑移连接于第一支撑架(401)，所述第二支撑架(402)上滑动设置有取样组件(42)，所述第二支撑架(402)的运动轨迹与取样组件(42)的运动轨迹之间有夹角；

所述取样组件(42)包括第六驱动件和取样件(421)，所述取样件(421)在第六驱动件的驱动下做上下往返运动；

消毒过滤机构(5)，所述消毒过滤机构(5)包括物料移位组件(51)、加压保压组件(52)和消毒组件(53)，所述物料移位组件(51)滑移连接在所述基座(1)上，所述消毒组件(53)设置在物料移位组件(51)上，所述加压保压组件(52)设置在物料移位组件(51)滑移路径上；所述物料移位组件(51)将实验样本移动至相应位置，加压保压组件(52)再对实验样本进行加压过滤，消毒组件(53)对加压保压组件（52）进行消毒；

耗材收集机构(6)，用于取样过程中使用过的实验耗材的收集。

2.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)包括液面检测上下移动组件(32)，所述液面检测上下移动组件(32)包括移动板(321)、第二驱动件(322)以及检测器安装板(323)；所述第二驱动件(322)包括第一电机(3221)和第一丝杆(3222)，所述第一丝杆(3222)垂直于移动板(321)设置，所述第一电机(3221)与第一丝杆(3222)连接，所述第一丝杆(3222)上设置有第一升降块(324)，所述检测器安装板(323)与第一升降块(324)连接；所述检测器安装板（323）上安装有检测器，所述检测器用于实验样本的液面位置检测。

3.根据权利要求2所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括液面检测水平移动组件(31)，所述液面检测水平移动组件(31)包括第一安装架(301)以及设置在第一安装架(301)上的第一驱动件(312)和第一传动件(313)，所述第一驱动件(312)与第一传动件(313)连接；

所述移动板(321)与第一安装架(301)滑动连接，且与第一传送件固定连接；所述移动板(321)在所述第一驱动件(312)的驱动下随着第一传动件(313)的传动进行水平移动。

4.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括样本抓取旋转组件(33)，所述样本抓取旋转组件(33)包括第三驱动件(331)、第三传动件(332)、旋转轴(333)以及抓取件(334)；所述第三传动件(332)的一端与第三驱动件(331)连接，另一端与所述旋转轴(333)连接；

所述抓取件(334)包括夹爪(3341)和第一气缸(3342)，所述旋转轴(333)与第一气缸(3342)连接，所述夹爪(3341)对称设置在第一气缸(3342)的两侧。

5.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述第二支撑架(402)上还滑移连接有第三支撑架(403)，第三支撑架(403)上设置有夹取组件(41)，所述夹取组件(41)包括夹持件(411)和第四驱动件(412)，所述第四驱动件(412)驱动夹持件(411)对实验器材进行夹持。

6.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述物料移位组件(51)包括操作平台(511)，所述操作平台(511)与滑移连接于基座(1)上，所述操作平台(511)上设置有若干定位孔。