[实用新型]一种四立柱载货台堆垛机

权利要求书

1.一种四立柱载货台堆垛机，其特征在于：包括堆垛机框架，在所述堆垛机框架上设置载货台组件（4），堆垛机框架上安装升降组件（2），升降组件（2）连接载货台组件（4）带动载货台组件（4）上行或下行；所述载货台组件（4）包括载货台框架（18），在载货台框架（18）上通过直线滑轨（14）安装轨道输送组件（11），伺服电缸（13）固定在载货台框架（18）上，伺服电缸（13）的活动端与轨道输送组件（11）连接，带动轨道输送组件（11）沿直线滑轨（14）在载货台框架（18）上往复运动；穿梭车放置于轨道输送组件（11）上，所述伺服电缸（13）通过驱动轨道输送组件（11）往复运动将穿梭车与立体库上行走轨和齿条进行对接。

2.根据权利要求1所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：所述轨道输送组件（11）包括轨道框架（15），轨道框架（15）利用方管作为轨道、方管上平面作为穿梭车的承载面、方向的侧面作为导向面。

3.根据权利要求2所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：在所述轨道框架（15）的左右方管承载面上各安装一条齿条（16），穿梭车的齿轮通过与齿条（16）啮合。

4.根据权利要求3所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：所述轨道框架（15）上左右两侧的齿条（16）错开一个齿距安装。

5.根据权利要求1所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：在所述载货台框架（18）一侧安装一组检测开关，轨道输送组件（11）一侧安装发号杆，用于控制轨道输送组件（11）运行速度及中间停止位置。

6.根据权利要求1所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：在所述轨道输送组件（11）两头安装柱塞行程开关（12）。

7.根据权利要求1所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：所述堆垛机框架包括前后设置的立柱（1），立柱（1）前后各两根，立柱（1）顶端中间安装上横梁（9），立柱（1）底端共同安装下横梁（3），形成框架结构。

8.根据权利要求7所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：所述框架结构下方设置下轨道（6），立柱（1）上安装控制柜（7），框架结构上方设置天轨组件（8）。

9.根据权利要求7所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：在所述立柱（1）上安装失速装置（10）。

10.根据权利要求1所述的四立柱载货台堆垛机，其特征在于：所述轨道输送组件（11）的运动状态通过检测开关检测。