[实用新型]一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统

说明书

本实用新型公开了一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，包括动力油路(1)，动力油路(1)连接左液压马达(6)和右液压马达(2)，左液压马达6和右液压马达(2)驱动车体尾部对称安装的左螺旋桨(5)和右螺旋桨(3)，左液压马达(6)和右液压马达(2)通过控制线束(4)接收来自方向盘的转向信号。液压马达对称布置在车体后侧两端，作为全地形车前进动力，通过控制左右马达转速，使车体左右受力不一致，达到转向功能。在水上行驶时，使用方向盘作为信号输入，通过转动方向盘，将电信号传递给液压马达，通过改变液压马达排量，使左右液压马达形成差速，使全地形车实现水上转向。

技术领域

本发明涉及一种用于水中行走的全地形车动力系统。

背景技术

现有全地形车在水中行驶时只能依靠履带进行划水，只能在水上进行浮渡，行驶速度慢；由于全地形车需要具备良好的越野能力，要求保持较高的离地间隙，无法在车辆底部安装舵轮，因此安装推进器后，车辆在水中无法进行转向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对全地形车水上行驶速度慢及不不好转向的问题，提供了一种全地形车水上推进及转向系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，包括动力油路，动力油路1连接左液压马达6和右液压马达2，左液压马达6和右液压马达2驱动车体尾部对称安装的左螺旋桨5和右螺旋桨3，左液压马达6和右液压马达2 通过控制线束4接收来自方向盘的转向信号。

左液压马达6和右液压马达2为可变量液压马达，通过电磁阀控制排量，方向盘转动时会发出控制信号改变左液压马达6和右液压马达2的排量。

方向盘左转时左液压马达6排量减小，右液压马达2排量增大；方向盘右转时左液压马达6排量增大，右液压马达2排量减小。

方向盘的转动幅度和马达排量的改变量成正比。

方向盘位于中间位置时左液压马达6和右液压马达2排量相同。

在左液压马达6和右液压马达2的进出油路之间安装冲洗阀。

本发明的有益效果：

液压马达对称布置在车体后侧两端，作为全地形车前进动力，通过控制左右马达转速，使车体左右受力不一致，达到转向功能。在水上行驶时，使用方向盘作为信号输入，通过转动方向盘，将电信号传递给液压马达，通过改变液压马达排量，使左右液压马达形成差速，使全地形车实现水上转向。

附图说明

图1是本系统在全地形车上的布置结构示意图。

图2是液压马达的排量调解原理图。

图3是控制逻辑策略图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

图1是使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统的组成结构，其动力油路1是原有的履带动力油路引出，在陆地行走时此油路封闭，进入水中行走时打开此油路。动力油路1连接左液压马达6和右液压马达2，左液压马达6 和右液压马达2驱动车体尾部对称安装的左螺旋桨5和右螺旋桨3，左液压马达6和右液压马达2通过控制线束4接收来自方向盘的转向信号。

左液压马达6和右液压马达2为可变量液压马达，通过电磁阀控制排量，方向盘转动时会发出控制信号改变左液压马达6和右液压马达2的排量。

方向盘左转时左液压马达6排量减小，右液压马达2排量增大；方向盘右转时左液压马达6排量增大，右液压马达2排量减小。方向盘位于中间位置时左液压马达6和右液压马达2排量相同。方向盘的转动幅度和马达排量的改变量成正比。