[实用新型]一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统

权利要求书

1.一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，包括动力油路(1)，其特征在于：动力油路(1)连接左液压马达(6)和右液压马达(2)，左液压马达(6)和右液压马达(2)驱动车体尾部对称安装的左螺旋桨(5)和右螺旋桨(3)，左液压马达(6)和右液压马达(2)通过控制线束(4)接收来自方向盘的转向信号。

2.根据权利要求1所述使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，其特征在于：左液压马达(6)和右液压马达(2)为可变量液压马达，通过电磁阀控制排量，方向盘转动时会发出控制信号改变左液压马达(6)和右液压马达(2)的排量。

3.根据权利要求2所述使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，其特征在于：方向盘左转时左液压马达(6)排量减小，右液压马达(2)排量增大；方向盘右转时左液压马达(6)排量增大，右液压马达(2)排量减小。

4.根据权利要求3所述使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，其特征在于：方向盘的转动幅度和马达排量的改变量成正比。

5.根据权利要求3所述使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，其特征在于：方向盘位于中间位置时左液压马达(6)和右液压马达(2)排量相同。

6.根据权利要求3所述使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，其特征在于：在左液压马达(6)和右液压马达(2)的进出油路之间安装冲洗阀。