[实用新型]一种物品固定限位装置

说明书

本实用新型属于运输领域，具体是涉及到一种物品固定限位装置，包括架体、柔性件和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定设置在架体上，所述柔性件的一端与旋转驱动件固定连接，另一端与架体固定连接，所述柔性件上设置有用于承载物品的空腔和连通空腔用于放置或取出物品的开口，本实用新型所提供的物品固定限位装置，可以适配不同形状的物品进行紧密的固定限位；在对物品进行固定限位之后，物品会悬吊在柔性件之内，在通过本物品固定限位装置运输物品时，柔性件会由于扭结之后具有一定张紧力，不会在运输设备出现振动时过大的晃动以磕碰物品，同时柔性件具有一定的弹性缓冲力，可保证物品在振动环境下的安全，解决运输振动造成物品磕碰的问题。

技术领域

本实用新型属于运输领域，具体是涉及到一种物品固定限位装置。

背景技术

使用机器人或其他自动设备搭载运输柜运输物品时，如果物品放置在运输柜的格口内且格口有较大空余空间，则物品在运输过程中就容易发生碰撞，导致物品受损。因此对于物品在格口内的固定限位对物品的安全运输起到了很重要的作用，目前常规的方式一般是在柜体内空余空间填充缓冲物，例如在柜体内空余空间填充泡沫或者气垫，以避免物品与格口的侧壁产生碰撞，但是该方式操作复杂，且泡沫和气垫容易滑动，防护效果一般，另外也有针对特定物品形状进行设计的固定限位装置，但是对于例如快递柜等会承装或运输各式各样形状大小的物品的情况下，常规固定限位装置难以满足适配不同形状物品的固定和限位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可适配不同物品形状且有效避免物品产生磕碰的物品固定限位装置。

本实用新型的内容包括架体、柔性件和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定设置在架体上，所述柔性件的一端与旋转驱动件固定连接，另一端与架体固定连接，所述柔性件上设置有用于承载物品的空腔和连通空腔用于放置或取出物品的开口。

更进一步地，所述柔性件为呈环状布置的柔性布料，柔性布料环状布置围合形成所述空腔。

更进一步地，所述柔性布料为网状结构。

更进一步地，所述开口设置在柔性件侧部，或者所述开口设置在架体与柔性件连接部位。

更进一步地，所述柔性件为多根呈环状布置的柔性条，多根柔性条环状布置围合形成所述空腔，每两根柔性条之间形成所述开口。

更进一步地，所述架体呈盒状，所述柔性件与架体的连接处与旋转驱动件分别设置在盒状的架体内部对应两侧。

更进一步地，所述旋转驱动件和柔性件设置在盒状的架体中心。

更进一步地，所述旋转驱动件包括用于连接柔性件的转盘、驱动转盘运动的电机和连接电机与转盘的传动机构，所述转盘旋转设置在架体上。

更进一步地，所述传动机构为设置在电机和转盘之间的蜗轮蜗杆机构。

更进一步地，所述转盘与架体之间设置有盘簧，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮和蜗杆之间设置有离合机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型所提供的物品固定限位装置，可以适配不同形状的物品进行紧密的固定限位；在对物品进行固定限位之后，物品会悬吊在柔性件之内，在通过本物品固定限位装置运输物品时，柔性件会由于扭结之后具有一定张紧力，不会在运输设备出现振动时过大的晃动以磕碰物品，同时柔性件具有一定的弹性缓冲力，可保证物品在振动环境下的安全，解决运输振动造成物品磕碰的问题。

附图说明

图1为本实用新型中柔性件舒展状态的结构示意图。

图2为本实用新型中柔性件扭结状态的结构示意图。

在图中，1-架体；2-柔性件；3-转盘；4-电机；5-蜗轮蜗杆机构；6-隔板；7-固定盘。

具体实施方式