[实用新型]支腿总成输送装配系统和支腿总成输送装配线

说明书

本实用新型涉及工程机械装配系统，提供了一种支腿总成输送装配系统，包括：吊挂轨道装置，包括吊挂结构和与所述吊挂结构连接的轨道，所述轨道包括平移活动轨道和位于所述平移活动轨道两端的固定轨道，所述平移活动轨道的两端均设有用于与所述固定轨道对轨的对轨机构，所述平移活动轨道通过平移机构与所述吊挂结构连接，以能够使所述平移活动轨道平移活动；车组机构，包括能够在所述轨道上行走的驱动小车和用于吊装工件的吊装设备，所述吊装设备与驱动小车连接。另外，本发明还提供了一种支腿总成输送装配线。本发明的支腿总成输送装配系统不占用地面物流，不占用线边缓存面积，吊装次数少，效率高，无需人工跨线吊装，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及工程机械装配系统，具体地，涉及一种支腿总成输送装配系统。另外，还涉及一种支腿总成输送装配线。

背景技术

泵车、起重机等工程机械主要由底盘和上装组成，上装包含了左、右前支腿及左、右后支腿等部件，支腿用于泵车工作过程中将整车支撑。

支腿在泵车或起重机等部件里属于大型结构件，工件尺寸长，重量大。当前在支腿部装线部装完成的支腿总成通过人工驾驶侧叉转运至总装线支腿总成上机工位，人工先使用行车将支腿总成吊装至工位线边缓存，然后再由人工使用行车吊装支腿总成上线进行装配。

但是，支腿总成的工件外形尺寸大，重量大，采用侧叉转运单次只能转运一套支腿,转运效率不高，且转运过程对通道物流有影响；人工从叉车卸货至线边存放过程，叉车占用物流通道，会导致物流拥堵，线边存放占用面积大；另外支腿装配过程吊装存在跨线问题，有一定安全风险，并且整个输送及装配过程吊装次数多，导致效率低下。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种支腿总成输送装配系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种支腿总成输送装配系统，该支腿总成输送装配系统不占用地面物流，不占用线边缓存面积，吊装次数少，效率高，无需人工跨线吊装，安全性高。

本实用新型还要解决的技术问题是提供了一种支腿总成输送装配线，该支腿总成输送装配线不占用地面物流，不占用线边缓存面积，效率高，安全性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种支腿总成输送装配线，包括：吊挂轨道装置，包括吊挂结构和与所述吊挂结构连接的轨道，所述轨道包括平移活动轨道和位于所述平移活动轨道两端的固定轨道，所述平移活动轨道的两端均设有用于与所述固定轨道对轨的对轨机构，所述平移活动轨道通过平移机构与所述吊挂结构连接，以能够使所述平移活动轨道平移活动；车组机构，包括能够在所述轨道上行走的驱动小车和用于吊装工件的吊装设备，所述吊装设备与驱动小车连接。

优选地，所述驱动小车包括主小车、第一从小车、第二从小车和第三从小车，所述主小车、所述第一从小车、所述第二从小车和所述第三从小车均与联系杆连接，所述联系杆与所述吊装设备连接。

进一步优选地，所述联系杆包括第一小车联系杆、第二小车联系杆和车组联系杆，所述主小车和所述第一从小车分别与所述第一小车联系杆活动连接，所述第二从小车和第三从小车分别与所述第二小车联系杆活动连接，所述第一小车联系杆和第二小车联系杆分别与车组联系杆活动连接，所述车组联系杆与所述吊装设备连接。

优选地，所述吊装设备包括电动葫芦和用于吊装所述工件的吊具，所述电动葫芦的吊钩吊挂所述吊具。

具体地，所述平移机构包括平移固定轨道、能够在所述平移固定轨道上行走的平移轨道小车以及与所述平移轨道小车连接的平移机构机架，所述平移固定轨道与所述吊挂结构连接，所述平移机构机架通过轨道C型吊挂与所述平移活动轨道连接。

可选地，所述平移固定轨道包括平行设置的第一平移固定轨道、第二平移固定轨道和第三平移固定轨道，所述平移轨道小车包括能够在所述第一平移固定轨道上行走的第一平移轨道小车、能够在所述第二平移固定轨道上行走的第二平移轨道小车、能够在所述第三平移固定轨道上行走的第三平移轨道小车。