[实用新型]转子铜线点焊装置

说明书

本实用新型涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及转子铜线点焊装置，包括机架、送料架、升降架、夹具和焊头；所述送料架沿第一轴线滑动设置在机架上，所述送料架设有转子卡槽；所述升降架设置在机架上并且位于第一轴线上，所述升降架设有转子托槽；所述夹具和焊头均设置在机架上，所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖直面上。本实用新型提供的转子铜线点焊装置相较于传统的点焊设备，节省了人力，提高了效率，提高了转子点焊作业的连续性及一致性，提高了产品品质。

技术领域

本实用新型涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及转子铜线点焊装置。

背景技术

电机转子包括转轴、铁芯、换向器和铜线绕组，铜线绕组绕在换向器和铁芯上的槽孔内，将铜线绕组绕在换向器和铁芯上后，需要将铜线与换向器焊接固定在一起。点焊设备可参考申请号为200920190921.3、名称为自动电机换向器高频点焊机的中国实用新型专利。现有的点焊设备在上、下料时均是依赖人工手动完成，不仅效率慢，而且不利于提高作业精度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转子铜线点焊装置，省时省力且加工连续性、一致性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：转子铜线点焊装置，包括机架、送料架、升降架、夹具和焊头；

所述送料架沿第一轴线滑动设置在机架上，所述送料架设有转子卡槽；

所述升降架设置在机架上并且位于第一轴线上，所述升降架设有转子托槽；

所述夹具和焊头均设置在机架上，所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖直面上。

进一步地，还包括送料电机，所述送料电机设置在所述机架上，所述送料电机的输出轴设有齿轮，所述送料架设有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步地，所述机架沿所述第一轴线设有与所述送料架滑动连接的导轨。

进一步地，还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸与所述升降架连接。

进一步地，所述机架沿竖直方向设有与所述升降架滑动连接的轨道。

进一步地，所述夹具包括伺服电机、夹头、定位气缸和定位板，所述伺服电机和所述定位气缸均设置在所述机架上，所述伺服电机与所述夹头连接，所述定位气缸与所述定位板连接，所述夹头和所述定位板均位于所述转子托槽所在竖直面上。

进一步地，所述转子卡槽的截面形状为方形。

进一步地，所述转子托槽的截面形状为V形。

进一步地，还包括焊接气缸和焊接架，所述焊接气缸设置在所述机架上，所述焊接气缸与所述焊接架连接，所述焊头设置在所述焊接架上。

本实用新型的有益效果在于：提供一种转子铜线点焊装置，多组转子放置在送料架上通过转子卡槽固定并持续输送，当转子输送到升降架上方时，升降架升起利用转子托槽将转子托起并固定，夹具夹紧转子后控制其旋转角度，利用焊头对铜线和换向头进行焊接，焊接后夹具松开转子，升降架下降让转子落送料上继续输送。本实用新型提供的转子铜线点焊装置相较于传统的点焊设备，节省了人力，提高了效率，提高了转子点焊作业的连续性及一致性，提高了产品品质。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的转子铜线点焊装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的转子铜线点焊装置的另一结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例的转子铜线点焊装置的另一结构示意图；

标号说明：