[实用新型]钻机钻杆库插销锁定机构中双插销工作液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种钻机钻杆库插销锁定机构中双插销工作液压控制系统，包括定盘插销和动盘插销，所述定盘插销由定盘插销油缸驱动，所述动盘插销由动盘插销油缸驱动，所述定盘插销油缸和动盘插销油缸的液压油通过同一电磁换向阀供给，所述定盘插销油缸的有杆端连接有第一单向节流阀，动盘插销油缸的有杆端连接有第二单向节流阀，定盘插销油缸的有杆端通过所述第一单向节流阀与动盘插销油缸的无杆端连接同时与所述电磁换向阀连接，动盘插销油缸的有杆端通过所述第二单向节流阀与定盘插销油缸的无杆端连接同时与所述电磁换向阀连接。可确保任意时刻至少有一个插销油缸处于定位孔中，从而能保证钻杆库的转盘在任何状态能进行定位准确不产生漂移。

技术领域

本实用新型涉及一种钻机钻杆库插销锁定机构中双插销工作液压控制系统。

背景技术

钻机钻杆库插销锁定机构如图1所示，通常由一个定盘插销连接定盘插销油缸并固定在定盘上，负责准确定位。另一个动盘插销连接动盘插销油缸并固定在转杆机构上。其动作的控制原理是动盘插销先伸出插入动盘定位孔中，然后定盘插销收回，转杆机构转动带动动盘转一个钻杆位置，然后定盘插销伸出插入动盘定位孔中，动盘插销收回，转杆机构复位。其中两个插销油缸现有技术是通过两个换向阀组分别控制的，工作中常出现动盘插销尚未完全伸出插入定位孔定盘插销就收回，造成钻杆库因震动和偏载产生偏移出现定位不准确容易产生漂移的情况；如果为确保插销完全伸出插入定位孔则要等待好几秒才能执行下一步动作，这又大大增加了辅助作业时间，严重影响钻机作业效率。两个插销定位油缸很难实现恰到好处的切换配合。

实用新型内容

为了解决现有技术中钻杆库因震动和偏载产生偏移出现定位不准确容易产生漂移的问题，本实用新型提供了一种钻机钻杆库插销锁定机构中双插销工作液压控制系统，该系统包括定盘插销和动盘插销，所述定盘插销由定盘插销油缸驱动，所述动盘插销由动盘插销油缸驱动，其特征在于所述定盘插销油缸和动盘插销油缸的液压油通过同一电磁换向阀供给，所述定盘插销油缸的有杆端连接有第一单向节流阀，动盘插销油缸的有杆端连接有第二单向节流阀，定盘插销油缸的有杆端通过所述第一单向节流阀与动盘插销油缸的无杆端连接同时与所述电磁换向阀连接，动盘插销油缸的有杆端通过所述第二单向节流阀与定盘插销油缸的无杆端连接同时与所述电磁换向阀连接。

为确保总是有一个插销油缸处于伸出状态，所述电磁换向阀采用带定位功能的两位四通电磁换向阀。

为防止定盘插销和动盘插销因意外碰撞脱出定位孔，所述电磁换向阀的回油口连有背压阀。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述换向阀的进油口与液压主阀或压力油分配阀连接。

本实用新型与现有技术相比的突出特点是:定位准确，对钻机钻杆库插销锁定机构中两个插销采用快出慢回的控制，可确保任意时刻至少有一个插销油缸处于定位孔中，从而能保证钻杆库的转盘在任何状态能进行定位准确不产生漂移。此外还有如下优点：

(1)操作简单，用一个换向阀控制两个插销油缸的伸出/收回等四个动作；

(2)控制可靠，合理设置节流阀开度，可确保两个插销油缸按设定的顺序和速度执行动作，消除了相邻动作的确认时间；

(3)响应快速，两个插销油缸可同时动作，大大节约了设备辅助作业时间。

附图说明

图1是钻杆库插销锁定机构结构示意图。

图2为本实用新型钻机钻杆库插销锁定机构中双插销工作液压控制系统

的液压装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体描述：

参见图2：本实用新型的钻机钻杆库插销锁定机构中双插销工作液压控制系统包括：

定盘插销1、定盘插销油缸11、第一单向节流阀12；