[实用新型]一种用于超高真空超低温下的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于超高真空超低温下的机械手，包括手柄，还包括调节机构，调节机构设置在手柄上，调节机构包括：连接板固定连接在手柄的一侧，伸缩框固定连接在连接板上，第一电机固定安装在伸缩框的内壁上，螺纹杆固定连接在第一电机的联轴器上，螺纹套与螺纹杆螺纹连接，旋转箱通过第一真空法兰与螺纹套螺纹连接，第二电机固定安装在旋转箱的内壁上，转杆与第二电机的联轴器固定连接。本实用新型通过设置第一电机能带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套进行移动，从而调节机械手的长度，通过设置第二电机能带动转杆转动，从而调节机械手的方向，便于操作装置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于超高真空超低温下的机械手。

背景技术

超高真空、超低温下材料的微尺寸观察对于物质的基础研究具有非常重要的意义，超低温扫描隧道显微镜和低温原子力显微镜等基于扫描探针显微术的出现使得科学家能够在纳米级分辨率下去研究更多材料的物理特性及图形。以这些技术为基础的纳米技术、材料和表面科学的迅速发展，极大地推动了通用和无损纳米尺度分析工具的需求。

对超高真空、超低温的材料观察时，人工进行观察操作工作的话不仅对人体造成严重伤害，这就需要机械手来接替这一工作，但是现有机械手控制抓放、旋转操作的部件结构复杂，体积庞大，不能进行精密操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种用于超高真空超低温下的机械手，达到解决上述背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于超高真空超低温下的机械手，包括手柄，还包括调节机构；

调节机构，设置在手柄上；

调节机构包括：

连接板，固定连接在手柄的一侧；

伸缩框，固定连接在连接板上；

第一电机，固定安装在伸缩框的内壁上；

螺纹杆，固定连接在第一电机的联轴器上；

螺纹套，与螺纹杆螺纹连接；

旋转箱，通过第一真空法兰与螺纹套螺纹连接；

第二电机，固定安装在旋转箱的内壁上；

转杆，与第二电机的联轴器固定连接。

在本实用新型实施例中，还包括防冻机构；

防冻机构包括：

防冻箱，通过第二真空法兰与转杆固定连接；

热风机，固定安装在防冻箱的内壁上；

分流板，固定安装在防冻箱的内壁上；

透风口，开设在防冻箱上；

导风板，固定连接在防冻箱的外壁上。

在本实用新型实施例中，所述防冻箱的一端固定连接安装板，所述安装板的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有夹持块，所述安装板上固定安装有液压缸，所述液压缸的一端铰接有第二连接杆，且第二连接杆的另一端与第一连接杆铰接，通过设置液压缸能带动夹持块对物品进行夹持，结构简单，便于操作。

在本实用新型实施例中，所述手柄的顶部设置有控制按钮，所述手柄的一侧开设有指槽，通过设置控制按钮，是为了便于操作装置，通过设置指槽，是为了提高手柄的抓持稳定性。

在本实用新型实施例中，所述伸缩框的一侧开设有限位槽，所述螺纹套的外壁上固定连接有限位杆，且限位杆与限位槽的内壁滑动连接，通过设置限位槽和限位杆，是为了对螺纹套进行限位，使螺纹套无法转动。