[实用新型]三维运动机械臂和样本分析仪

说明书

本实用新型涉及样本分析技术领域，具体涉及三维运动机械臂和应用该三维运动机械臂的样本分析仪，其中，三维运动机械臂包括架体、机械臂、连接板和弹性件。机械臂活动穿设于架体，连接板与机械臂固定连接，并随机械臂相对于架体移动，弹性件的两端分别连接架体和连接板。本实用新型技术方案通过设置弹性件，对机械臂在断电故障时的下落起到缓冲作用，且在机械臂上升时减小启动力矩，对机械臂的整体结构起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，特别涉及一种三维运动机械臂和应用该三维运动机械臂的样本分析仪。

背景技术

三维精密运动机械臂能够同时实现机械臂的旋转、升降运动，是生化分析仪器关键部件之一，其可替代手工操作进行自动加样、取样、移液等动作，实现分析仪器自动化。目前机械臂通过升降电机实现纵向运动，在电机断电或发生其他系统故障时，机械臂因重力作用会垂直下落，从而对机械臂造成损坏，且会使机械臂上连接的采样针与其他设备发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种三维运动机械臂，旨在改进机械臂的结构，降低机械臂因断电导致试剂针和机械臂发生损坏的几率。

为实现上述目的，本实用新型提出的三维运动机械臂，包括：

架体；

机械臂，所述机械臂活动穿设于所述架体；

连接板，所述连接板与所述机械臂固定连接，并随机械臂相对于所述架体移动；以及

弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述架体和所述连接板。

可选地，所述架体的一端设有固定销，所述弹性件通过所述固定销连接于所述架体。

可选地，所述连接板靠近所述弹性件的一端设有支架，所述弹性件连接所述支架。

可选地，所述三维运动机械臂还包括导向结构，所述导向结构的两端连接所述架体，所述导向结构滑动穿设于所述连接板，并与所述机械臂间隔设置。

可选地，所述导向结构包括导向杆和第一直线轴承，所述导向杆的两端连接所述架体；

所述连接板设有滑动孔，所述导向杆穿设于所述滑动孔；

所述第一直线轴承安装于所述滑动孔，并与所述导向杆滑动连接。

可选地，所述机械臂连接有采样机构，所述采样机构用于吸样；

和/或，所述机械臂为滚珠花键轴；

和/或，所述弹性件为拉伸弹簧。

可选地，所述架体背离所述采样机构的一端设有自润滑轴承，所述机械臂与所述自润滑轴承滑动连接。

可选地，所述三维运动机械臂还包括：

升降机构，所述升降机构设于所述架体，并与所述机械臂连接，所述升降机构驱动所述机械臂相对所述架体运动；和

旋转机构，所述旋转机构设于所述架体上，并与所述升降机构间隔设置，所述旋转机构与所述机械臂连接，以驱动所述机械臂旋转。

本实用新型还提出一种样本分析仪，其包括如上所述的三维运动机械臂。

本实用新型技术方案通过设置架体和穿设于架体的机械臂，方便控制机械臂相对于架体运动。在机械臂上固定连接有随机械臂相对于架体运动的连接板，以使架体和连接板之间可以设置具有缓冲作用的弹性件。本实用新型通过设置弹性件连接架体和连接板，使机械臂下降时，弹性件对机械臂起到缓冲作用，保护机械臂在断电等故障时不受损坏；在机械臂上升时，弹性件提供向上的拉力，减小启动力矩，对机械臂整体结构起到保护作用。

附图说明