[实用新型]三维运动机械臂和样本分析仪有效
| 申请号： | 202221886413.0 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN218036872U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙贤贤;李超 | 申请（专利权）人： | 中元汇吉生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 400000 重庆市大渡口区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 运动 机械 样本 分析 | ||
1.一种三维运动机械臂，应用于样本分析仪，其特征在于，所述三维运动机械臂包括：
架体；
机械臂，所述机械臂活动穿设于所述架体；
连接板，所述连接板与所述机械臂固定连接，并随机械臂相对于所述架体移动；以及
弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述架体和所述连接板。
2.如权利要求1所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述架体的一端设有固定销，所述弹性件通过所述固定销连接于所述架体。
3.如权利要求2所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述连接板靠近所述弹性件的一端设有支架，所述弹性件连接所述支架。
4.如权利要求1所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述三维运动机械臂还包括导向结构，所述导向结构的两端连接所述架体，所述导向结构滑动穿设于所述连接板，并与所述机械臂间隔设置。
5.如权利要求4所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述导向结构包括导向杆和第一直线轴承，所述导向杆的两端连接所述架体；
所述连接板设有滑动孔，所述导向杆穿设于所述滑动孔；
所述第一直线轴承安装于所述滑动孔，并与所述导向杆滑动连接。
6.如权利要求1所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述机械臂连接有采样机构，所述采样机构用于吸样；
和/或，所述机械臂为滚珠花键轴；
和/或，所述弹性件为拉伸弹簧。
7.如权利要求6所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述架体背离所述采样机构的一端设有自润滑轴承，所述机械臂与所述自润滑轴承滑动连接。
8.如权利要求6所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述架体背离所述采样机构的一端设有第二直线轴承，所述机械臂与所述第二直线轴承滚动连接。
9.如权利要求1所述的三维运动机械臂，其特征在于，所述三维运动机械臂还包括：
升降机构，所述升降机构设于所述架体，并与所述机械臂连接，所述升降机构驱动所述机械臂相对所述架体运动；和
旋转机构，所述旋转机构设于所述架体上，并与所述升降机构间隔设置，所述旋转机构与所述机械臂连接，以驱动所述机械臂旋转。
10.一种样本分析仪，其特征在于，包括采样机构和如权利要求1至9中任一所述的三维运动机械臂，所述采样机构与所述三维运动机械臂的机械臂连接。
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