[实用新型]一种高脚杯翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种高脚杯翻转装置，涉及玻璃制品在制造过程中的运输技术领域，其包括同步移送机构、翻转机构和夹持机构，其中，夹持机构用于对高脚杯进行夹持或释放，其结构简单；翻转机构用于对由夹持机构夹持的高脚杯进行翻转，该翻转动作沿高脚杯输送带行进方向进行，且翻转后的高脚杯落回高脚杯输送带，其占用空间小；同步移送机构用于保持翻转机构、夹持机构与高脚杯输送带同步，防止高脚杯倾倒，其保持输送连续性、适用性好，其具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品在制造过程中的运输，尤其是一种高脚杯翻转装置。

背景技术

高脚杯通常包括杯肚、杯茎和杯座三大部分，杯肚用于盛放饮品，杯茎用于捏持，杯座用于保持整体直立。使用时，品鉴者捏持杯茎，手部不与杯肚直接接触，杯肚内的饮品不会受到手部温度的影响，因此，高脚杯被广泛用于红酒的品鉴活动中。

在高脚杯的生产中，需要对杯肚、杯座分别进行打磨、贴标等处理，这就需要将高脚杯进行翻转。现有的翻转方式，如在专利申请号为201920617850.4的中国实用新型专利中，公开了“一种玻璃杯的定位抓取输送机构”，其包括基座、驱动电机和输送台，在基座的顶部转动连接有转盘，转盘的边缘固定安装有若干电机，电机的顶部固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有托架，在基座的中心顶部固定连接有支杆，支杆的侧壁固定连接有挡板，挡板位于转盘内圈的上部，驱动电机上转动连接有翻转架，翻转架的一端固定安装有抓手，基座位于驱动电机的右侧，输送台位于驱动电机的左侧。其是由驱动电机带动翻转架并通过抓手将玻璃杯转运倒扣至输送台上，实现玻璃杯的翻转目的。

显然，上述公开的技术方案中，翻转架的转动占用较大空间，且翻转后的玻璃杯被置于另一输送台上，其破坏玻璃杯输送的连续性。该技术方案适用性差，不能满足生产需求。

发明内容

为了克服现有翻转装置存在着占用空间、破坏输送连续性、适用性差的不足，本实用新提供一种节约空间、保持输送连续性、适用性好的高脚杯翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高脚杯翻转装置，其特征在于，包括同步移送机构、翻转机构和夹持机构，

所述同步移送机构包括支架、滑轨、滑座、移送电机和移送传动组件，所述滑轨平行设置在支架上，所述滑座设置在滑轨上，所述移送电机经移送传动组件驱动滑座在滑轨上往复滑动；

所述翻转机构包括翻转轴、翻转电机和翻转传动组件，所述翻转轴的传动端经翻转安装组件转动支撑在滑座上，所述翻转电机安装在滑座上，翻转电机经翻转传动组件驱动翻转轴转动；

所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的缸体轴向固定在翻转轴的输出端上，在夹持气缸的活塞杆的一侧上设有活动夹爪，在夹持气缸的缸体上对应活动夹爪设有固定夹爪，所述夹持气缸驱动活动夹爪靠近或者远离固定夹爪。

优选的，所述移送传动组件包括移送丝杠和移送螺母，所述移送丝杠沿滑轨转动支撑在支架上，且一端与移送电机的输出端轴向对接，所述移送螺母固定在滑座顶部，且与移送丝杠配合。

优选的，所述翻转安装组件包括轴承座和轴承，所述轴承座设置在滑座上，所述轴承配合在轴承座内，所述翻转轴的传动端由轴承转动支撑。

优选的，所述翻转传动组件包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述主动同步带轮装配在翻转电机的输出轴上，所述从动同步带轮装配在翻转轴的传动端上，所述同步带回转装配在主动同步带轮、从动同步带轮之间。

优选的，所述活动夹爪、固定夹爪均呈“L”形。