[实用新型]一种高脚杯翻转装置

权利要求书

1.一种高脚杯翻转装置，其特征在于，包括同步移送机构、翻转机构和夹持机构，所述同步移送机构包括支架、滑轨、滑座、移送电机和移送传动组件，所述滑轨平行设置在支架上，所述滑座设置在滑轨上，所述移送电机经移送传动组件驱动滑座在滑轨上往复滑动；所述翻转机构包括翻转轴、翻转电机和翻转传动组件，所述翻转轴的传动端经翻转安装组件转动支撑在滑座上，所述翻转电机安装在滑座上，翻转电机经翻转传动组件驱动翻转轴转动；所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的缸体轴向固定在翻转轴的输出端上，在夹持气缸的活塞杆的一侧上设有活动夹爪，在夹持气缸的缸体上对应活动夹爪设有固定夹爪，所述夹持气缸驱动活动夹爪靠近或者远离固定夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种高脚杯翻转装置，其特征在于，所述移送传动组件包括移送丝杠和移送螺母，所述移送丝杠沿滑轨转动支撑在支架上，且一端与移送电机的输出端轴向对接，所述移送螺母固定在滑座顶部，且与移送丝杠配合。

3.根据权利要求1所述的一种高脚杯翻转装置，其特征在于，所述翻转安装组件包括轴承座和轴承，所述轴承座设置在滑座上，所述轴承配合在轴承座内，所述翻转轴的传动端由轴承转动支撑。

4.根据权利要求1所述的一种高脚杯翻转装置，其特征在于，所述翻转传动组件包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述主动同步带轮装配在翻转电机的输出轴上，所述从动同步带轮装配在翻转轴的传动端上，所述同步带回转装配在主动同步带轮、从动同步带轮之间。

5.根据权利要求1所述的一种高脚杯翻转装置，其特征在于，所述活动夹爪、固定夹爪均呈“L”形。