[实用新型]一种自适应柔性定位装夹工装

权利要求书

1.一种自适应柔性定位装夹工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上壁安装有安装块（2），所述安装块（2）的左右两端均插入安装有电控推杆（3），所述电控推杆（3）与外部电源电连接，所述电控推杆（3）的输出端安装有连接板（4），所述连接板（4）为L形，所述连接板（4）的上壁安装有夹持组件（5）；

所述夹持组件（5）包括固定盒（51），所述固定盒（51）内安装有导向筒（52），所述导向筒（52）的内侧壁滑动安装有夹持柱（53），所述固定盒（51）的内侧壁安装有固定板（54），所述夹持柱（53）的一端贯穿固定板（54）的侧壁，所述夹持柱（53）的另一端贯穿固定盒（51）的侧壁，所述夹持柱（53）的侧壁安装有限位片（55），所述夹持柱（53）的外侧壁套接有弹簧（56），所述弹簧（56）的一端与限位片（55）的侧壁贴合，所述弹簧（56）的另一端与固定板（54）的侧壁贴合，所述固定盒（51）的内侧壁安装有常闭按钮（57），所述常闭按钮（57）与电控推杆（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述固定盒（51）的上壁开设有螺纹孔（6），所述螺纹孔（6）内转动安装有螺栓（7），所述导向筒（52）的上壁与下壁均插入安装有插销（8），所述插销（8）可在导向筒（52）内上下滑动，所述插销（8）位于螺栓（7）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述安装块（2）的上壁开设有滑槽（9），所述连接板（4）的侧壁安装有滑板（10），所述滑板（10）插入滑槽（9）内，所述滑板（10）可在滑槽（9）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述滑槽（9）的上壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内安装有滚珠（12），所述滚珠（12）可在凹槽（11）内滚动，所述滚珠（12）的上壁与滑板（10）的下壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述常闭按钮（57）的侧壁安装有推板（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应柔性定位装夹工装，其特征在于：所述底座（1）侧壁安装有连接环（14），所述连接环（14）内插入安装有螺柱（15）。