[实用新型]一种适配快递分拣的机械爪

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种适配快递分拣的机械爪，包括：固定架和活动架，所述固定架的一侧安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述活动架的顶部设置有螺纹筒，所述固定架的一侧和活动架的一侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧转动连接有第一压片，所述第一压片的一侧固定连接有松紧带，所述松紧带的数量为多个。该适配快递分拣的机械爪，能够利用第一压片、松紧带和第二压片之间的柔性连接形成柔性接触面，保证装置对较小体积的箱体进行夹持时能够沿着箱体表面对其形成包裹，增大与箱体的接触面积，从而便于抓握不同体积大小的物流箱，提高了装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种适配快递分拣的机械爪。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术，运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

在进行物流运输时，需要利用机械爪将不同地区的物流箱进行分类，由于各个物流件的种类不同，会利用不同大小的物流箱包装，一般的机械爪大多只能抓握指定大小的箱体，对不同体积大小物流箱的夹持效果较差，因此需要一种适配快递分拣的机械爪能够便于抓握不同体积大小的物流箱。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适配快递分拣的机械爪，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种适配快递分拣的机械爪，包括：固定架和活动架，所述固定架的一侧安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述活动架的顶部设置有螺纹筒，所述固定架的一侧和活动架的一侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧转动连接有第一压片，所述第一压片的一侧固定连接有松紧带，所述松紧带的数量为多个，且每相邻的两个松紧带之间均固定连接有第二压片，所述第一压片的一侧和第二压片的因此而均贴合有防滑垫。

优选的，所述螺纹杆的外壁设置有外螺纹，所述螺纹筒的内壁设置有内螺纹，且螺纹杆通过外螺纹和内螺纹与螺纹筒螺纹连接。

优选的，所述固定架的一侧和所述活动架的一侧均设置有限位柱，且固定架的两侧和活动架的两侧均贯穿开设有限位孔，且固定架与活动架相对分布，且限位柱的外壁与限位孔的内壁滑动连接。

优选的，所述螺纹杆远离电机的一端设置有限位块。

优选的，所述固定架的两侧贯穿开设有安装孔。

优选的，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架相对分布，且两个支撑架的内部均设置有弓片。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该适配快递分拣的机械爪，通过设置的固定架、活动架、电机、螺纹杆、螺纹筒、支撑架、第一压片、松紧带、第二压片和防滑垫，能够利用第一压片、松紧带和第二压片之间的柔性连接形成柔性接触面，保证装置对较小体积的箱体进行夹持时能够沿着箱体表面对其形成包裹，增大与箱体的接触面积，从而便于抓握不同体积大小的物流箱，提高了装置的适用范围。

2、该适配快递分拣的机械爪，通过设置的第一压片、松紧带、第二压片和弓片，利用第一压片、松紧带和第二压片之间的柔性连接和弓片的弹性进行缓冲，使得装置形成柔性夹持，便于保证装置对不同的箱体夹持时不会用力过大将箱体损坏，提高了持握质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型松紧带与第二压片连接结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大图。