[实用新型]一种用于激光雷达的扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种用于激光雷达的扫描装置，属于激光雷达技术领域，包括驱动底座，驱动底座内安装有驱动机构，驱动机构的输出轴穿出驱动底座的上端面，并固定有用于转动的安装盘，安装盘的上端面中部固定有用于安装激光雷达主体的固定罩，安装盘的上端面边缘开设有朝激光雷达主体的激光发射端喷气的除尘孔，安装盘的下端面关于除尘孔对称安装有两个滚轮，且驱动底座内安装有多个供滚轮挤压的气囊，多个气囊沿安装盘的转动轨迹呈环形排布，气囊的上端面开设有用于朝向除尘孔喷气的喷气嘴。该用于激光雷达的扫描装置，可避免空气中的灰尘堆积在激光雷达主体的激光发射端而影响其正常的扫描工作，利于保证激光雷达主体的扫描精度。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的扫描装置。

背景技术

激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点。激光雷达工作时，先向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，以可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对汽车、行人等目标进行探测、跟踪和识别。

但是，激光雷达在使用时，其本身的扫描范围有限，而为了保证其扫描范围，会将激光雷达安装于扫描装置上进行使用，通过扫描装置来带动激光雷达本体进行转动，从而达到增大扫描范围的目的。而现有的扫描装置一般包括底座与驱动机构，其驱动机构在带动激光雷达进行扫描的过程中，难以避开空气中的灰尘，导致空气中的灰尘可能会堆积在激光束的发射端口，从而影响激光雷达的正常扫描。

为此，我们提出来一种用于激光雷达的扫描装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，现有的扫描装置在带动激光雷达进行转动扫描的过程中，难以避开空气中的灰尘，导致可能影响激光雷达正常扫描工作的问题，而提出的一种用于激光雷达的扫描装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于激光雷达的扫描装置，包括驱动底座，所述驱动底座内安装有驱动机构，驱动机构的输出轴穿出所述驱动底座的上端面，并固定有用于转动的安装盘，所述安装盘的上端面中部固定有用于安装激光雷达主体的固定罩，所述安装盘的上端面边缘开设有朝所述激光雷达主体的激光发射端喷气的除尘孔，所述安装盘的下端面关于所述除尘孔对称安装有两个滚轮，且所述驱动底座内安装有多个供所述滚轮挤压的气囊，多个气囊沿所述安装盘的转动轨迹呈环形排布，所述气囊的上端面开设有用于朝向所述除尘孔喷气的喷气嘴。

通过上述技术方案，可在通过安装盘带动激光雷达主体进行转动进行扫描的过程中，利用滚轮来气囊，从而对激光雷达主体的激光发射端喷射，即可避免空气中的灰尘堆积在激光雷达主体的激光发射端而影响其正常的扫描工作，利于保证激光雷达主体的扫描精度。

作为进一步的优选方案，所述驱动底座内的驱动机构为步进电机，且所述驱动底座侧面安装有控制面板，所述控制面板与步进电机通过导线、控制器进行电性连接。

通过上述技术方案，可通过驱动底座内的驱动机构来驱使安装盘转动。

作为进一步的优选方案，所述控制面板包括LED显示器以及控制按钮。

通过上述技术方案，可利用控制面板来进行控制安装盘的转动角度。

作为进一步的优选方案，所述安装盘的上端面边缘开设有多个补气孔，多个所述补气孔呈环形分布，并与多个所述气囊的喷气嘴一一对应，且所述补气孔内部铺设有滤网。

通过上述技术方案，可使空气进入驱动底座内，并充入气囊内。

作为进一步的优选方案，所述除尘孔的下端口两侧对称固定有两个固定杆，且所述滚轮转动安装于所述固定杆的下端。

通过上述技术方案，可将滚轮安装于除尘孔的下端口两侧。