[实用新型]一种用于激光雷达的扫描装置

权利要求书

1.一种用于激光雷达的扫描装置，包括驱动底座(1)，其特征在于，所述驱动底座(1)内安装有驱动机构，驱动机构的输出轴穿出所述驱动底座(1)的上端面，并固定有用于转动的安装盘(3)，所述安装盘(3)的上端面中部固定有用于安装激光雷达主体(6)的固定罩(4)，所述安装盘(3)的上端面边缘开设有朝所述激光雷达主体(6)的激光发射端喷气的除尘孔(8)，所述安装盘(3)的下端面关于所述除尘孔(8)对称安装有两个滚轮(10)，且所述驱动底座(1)内安装有多个供所述滚轮(10)挤压的气囊(7)，多个气囊(7)沿所述安装盘(3)的转动轨迹呈环形排布，所述气囊(7)的上端面开设有用于朝向所述除尘孔(8)喷气的喷气嘴(701)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述驱动底座(1)内的驱动机构为步进电机，且所述驱动底座(1)侧面安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)与步进电机通过导线、控制器进行电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述控制面板(2)包括LED显示器以及控制按钮。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述安装盘(3)的上端面边缘开设有多个补气孔(11)，多个所述补气孔(11)呈环形分布，并与多个所述气囊(7)的喷气嘴(701)一一对应，且所述补气孔(11)内部铺设有滤网。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述除尘孔(8)的下端口两侧对称固定有两个固定杆(9)，且所述滚轮(10)转动安装于所述固定杆(9)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述安装盘(3)的上端面中部开设有定位槽(301)，所述定位槽(301)供所述激光雷达主体(6)的底部置入，且所述固定罩(4)罩住并固定住所述激光雷达主体(6)，所述固定罩(4)的侧面开设有供所述激光雷达主体(6)的激光发射端露出的投射口(401)。

7.根据权利要求6所述的一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述固定罩(4)的顶部设有开口，并螺纹安装有顶盖(5)，所述顶盖(5)内顶部固定有多个抵接柱(501)，所述抵接柱(501)抵接于所述激光雷达主体(6)的顶部边缘。