[实用新型]一种高仿真控制的模拟马

说明书

本实用新型公开了一种高仿真控制的模拟马，包括活动机构、主机、造型外壳、腹部压力感应组件，造型外壳安装在活动机构上，经由活动机构带动活动；主机安装在活动机构内并与活动机构相连，用于控制活动机构运动；与主机相连的两腹部压力感应组件对称安装在造型外壳的外腹位置；腹部压力感应组件包括多个独立气囊袋，各独立气囊袋独立与一气压传感器相连。本实用新利用独立气囊充当压力感应面，既符合马腹较为柔软的实际感受，又可以根据不同独立气囊受压的变化，判断当下骑行者有腿部夹放位置以及夹紧力度，经由上述判断结果充当控制参数变化值，实现对模拟马姿态的调整控制，使得整个骑行过程中更为仿真。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟马，具体的说是一种更为接近真马操纵感的高仿真控制的模拟马。

背景技术

马术是奥运会常设比赛项目之一,且研究究发现骑马能够活动人的腰腹背臂，在摆动中，身体做出被动适应性调整，从而达到运动锻炼的目的。实验证明骑马能显著缓解腰酸背痛、脖子发硬等症状。所以，马术深受人们喜爱,越来越多的人开始学习骑马,甚至从青少年时期就学习马术。

但是骑真马会使我们受到意外运动的伤害可能,因此没有受过适当的训练就直接去骑真马是具有危险性的。但一直没有标准的骑马教学,来系统来解决这个问题。为了解决这些问题,杰出的概念是骑马模拟器,创造仿生机械马匹。经济上仿生马匹比骑真马便宜得多,并且无需饲养和繁琐的维护工作。其运动的可控性使我们免受意外伤害,并使用互联网程序指导我们学习骑马学习。

目前的模拟马结构上较为简单，且控制方式上也极为简单，往往是按既定的程序动作进行，参与感差，仿真控制度不足，更具体的说，真马在腹部受力时，其动作姿态与受力部位及受力大小都有关联，而现有的模拟马不具备上述腹部控制功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种带有腹部感应控制的高仿真控制的模拟马。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高仿真控制的模拟马，包括活动机构、主机、造型外壳、腹部压力感应组件，造型外壳安装在活动机构上，经由活动机构带动活动；主机安装在活动机构内并与活动机构相连，用于控制活动机构运动；与主机相连的两腹部压力感应组件对称安装在造型外壳的外腹位置；腹部压力感应组件包括多个独立气囊袋，各独立气囊袋独立与一气压传感器相连，各气压传感器用于监测各独立气囊袋的气压值变化。

进一步的说，活动机构包括底座、活动基板、竖置电控伸缩杆、斜置电控伸缩杆，三根呈三角布置的竖置电控伸缩杆的一端通过转轴铰装在底座上，另一端铰装在活动基板的底面上；底座上设有一竖直安装杆，斜置电控伸缩杆一端通过转轴铰装在竖直安装杆上，另一端通过转轴铰装在活动基板的底面上；各竖置电控伸缩杆及斜置电控伸缩杆均与主机相连，受主机控制。

本实用新利用独立气囊充当压力感应面，既符合马腹较为柔软的实际感受，又可以根据不同独立气囊受压的变化，判断当下骑行者有腿部夹放位置以及夹紧力度，经由上述判断结果充当控制参数变化值，实现对模拟马姿态的调整控制，使得整个骑行过程中更为仿真。

附图说明

附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中活动机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。