[实用新型]一种高仿真控制的模拟马

权利要求书

1.一种高仿真控制的模拟马，其特征在于：包括活动机构、主机、造型外壳、腹部压力感应组件，造型外壳安装在活动机构上，经由活动机构带动活动；主机安装在活动机构内并与活动机构相连，用于控制活动机构运动；与主机相连的两腹部压力感应组件对称安装在造型外壳的外腹位置；腹部压力感应组件包括多个独立气囊袋，各独立气囊袋独立与一气压传感器相连，各气压传感器用于监测各独立气囊袋的气压值变化。

2.如权利要求1中所述的一种高仿真控制的模拟马，其特征在于：活动机构包括底座、活动基板、竖置电控伸缩杆、斜置电控伸缩杆，三根呈三角布置的竖置电控伸缩杆的一端通过转轴铰装在底座上，另一端铰装在活动基板的底面上；底座上设有一竖直安装杆，斜置电控伸缩杆一端通过转轴铰装在竖直安装杆上，另一端通过转轴铰装在活动基板的底面上；各竖置电控伸缩杆及斜置电控伸缩杆均与主机相连，受主机控制。