[实用新型]抬升装置

权利要求书

1.一种抬升装置，其特征在于，包括：

固定框体，所述固定框体的一端具有支撑部，所述固定框体的内部设置有升降腔；

移动框体，所述移动框体设置在所述升降腔内，所述移动框体具有两个相对的第一侧面和两个相对的第二侧面，两个所述第一侧面的排布方向与两个所述第二侧面的排布方向成夹角设置；

两个第一限位组件，两个所述第一限位组件均与所述固定框体相连接，两个所述第一限位组件分别与两所述第一侧面滑动接触或滚动接触；

两个第二限位组件，两个所述第二限位组件均与所述固定框体相连接，两个所述第二限位组件分别与两所述第二侧面滑动接触或滚动接触；

抬升叉子，所述抬升叉子设置在所述移动框体远离所述支撑部的一端；及

升降动力件，所述升降动力件的一端与所述移动框体连接，所述升降动力件可带动所述移动框体在所述升降腔内沿靠近或者远离所述支撑部的方向移动。

2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第一滚轮，所述第一滚轮与所述固定框体转动连接，所述第一滚轮的轴线与两所述第二侧面的排布方向平行设置，所述第一滚轮与所述移动框体的第一侧面滚动接触；及/或，所述第二限位组件包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述固定框体转动连接，所述第二滚轮的轴线与两所述第一侧面的排布方向平行设置，所述第二滚轮与所述移动框体的第二侧面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，所述第一滚轮间隔设置至少两个；及/或，所述第二滚轮间隔至少设置两个。

4.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设置在所述移动框体的边角处，所述第一滚轮的轴线与所述第二滚轮的轴线垂直。

5.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，所述第一限位组件还包括第一固定座，所述第一固定座固定设置在所述固定框体上，所述第一滚轮转动设置在所述第一固定座上；及/或，所述第二限位组件还包括第二固定座，所述第二固定座固定设置在所述固定框体上，所述第二滚轮转动设置在所述第二固定座上。

6.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述升降动力件设置在所述移动框体的内部。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括与所述抬升叉子相连的第一调整组件，所述第一调整组件包括伸缩件和滑动座，所述抬升叉子滑动设置在所述滑动座上，所述抬升叉子在所述滑动座上的滑动方向垂直于所述移动框体在所述升降动力件带动下的移动方向，所述伸缩件的两端分别与所述抬升叉子和所述移动框体相连接，所述伸缩件用于带动所述抬升叉子在所述滑动座上滑动。

8.根据权利要求7所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升叉子和所述第一调整组件均间隔设置两个，两个所述抬升叉子分别与一个对应的所述第一调整组件相连接，两所述抬升叉子的连线方向垂直于所述抬升叉子在所述滑动座上的滑动方向，且两所述抬升叉子的连线方向垂直于所述移动框体在所述升降动力件带动下的移动方向；所述抬升装置还包括第二调整组件，所述第一调整组件设置在所述第二调整组件上，所述第二调整组件包括移动座和支架，所述支架与所述移动框体固定连接，所述滑动座固定设置在所述移动座上，所述移动座滑动设置在所述支架上且所述移动座在所述支架上的滑动方向平行于两所述第一调整组件的连线方向。

9.根据权利要求8所述的抬升装置，其特征在于，所述第二调整组件还包括丝杠和动力电机，所述丝杠转动设置在所述支架上，所述丝杠沿平行于两所述第一调整组件的连线方向设置，所述移动座与所述丝杠配合连接，所述丝杠的一端与所述动力电机转动连接。

10.根据权利要求8或9所述的抬升装置，其特征在于，所述第二调整组件设置两个且两所述第二调整组件分别与一个相应的所述第一调整组件相连接。